1986-1997年，第一代Jeep牧马人Wrangler诞生。1986年AMC公司在芝加哥车展上正式推出牧马人YJ系列，在设计上，牧马人YJ保留了CJ的经典样貌，但重心更低，同时拥有更好的操控性和舒适的内部设计，同时前翻式风挡、可拆卸车门等经典元素依旧保留下来。区别于CJ的圆形头灯，YJ的方形头灯设计也是它的一个显著特征。
动力方面，YJ装备有2.5L直列4缸和4.2L直列6缸两种发动机，两款发动机拥有出色的低速扭矩表现，后者在1991年被最大功率180马力的直喷发动机所取代，动力表现变得更加出色。1992年，为了安装后排安全带，厂方将翻滚保险杠向后延伸了一些，ABS也进入选装配置表。
1997-2006年，第二代Jeep牧马人。第一代牧马人在经历了十年的成功后，1997年克莱斯勒集团对牧马人YJ进行了一次大改款，推出了TJ系列，而这个系列一直服役到了2006年，成为一款更加亲民的越野车。外观上它回归了最传统的圆形头灯设计，这一设计也正是牧马人经典的地方。全车有80%的零部件都经过了重新设计，用更现代化的工艺技术使每个零部件都变的轻并坚固，牧马人也开始进入到一个全新的发展时期。
TJ动力上搭载了2.4L PowerTech I4发动机，2.5L PowerTech I4 发动机和4.0L PowerTech I6发动机。工程师针对牧马人在舒适性上的欠缺，给TJ引入了全新的Quadra-Coil悬架，它取代了老实的钢板弹簧悬架，提高了车辆的舒适性。同时新悬架系统令车辆的离地间隙更高，相应的接近角和离去角增大，越野性能也得到增强。
2003年，Jeep推出了一款设备完善，越野性能强大的车型—Rubicon。这个的名字取自于一条传奇般的越野路段，美国著名的Rubicon Trail。
2004年和2005年Jeep还相继推出了Unlimited版本和Rubicon Unlimited版本，它在TJ基础上轴距加长了250毫米。该车搭载了4.0L直列6缸发动机，自动变速箱和Command-Trac 四驱动系统。
2007-2018年，第三代Jeep牧马人。2007年牧马人JK系列问世，上市之初仅有两款车型，分别是牧马人和牧马人Unlimited两个系列车型，而牧马人Unlimited系列又包括三种车型牧马人X、牧马人Sahara和牧马人Rubicon。而这些车型又衍生了更多版本，如极地限量版、Freedom特别版、Moab特别版和Rubicon10周年纪念版等。
牧马人JK系列车型让又一次获得了大幅提升。新车外观和内饰设计变得更有时代气息，同时全新的底盘和车架带来更出色的操控性、安全性，发动机经济性也更高。所有的车型都采用实心轴、可拆式车门、外露式铰链、可翻倒式前窗以及创新性可拆式和折叠式车顶，而这些也都是牧马人系列发展至今的精髓。
动力上搭配了3.6L Pentastar V6 发动机、3.8L EGH V6发动机、2.8T RA 428柴油发动机。同时六速手动变速箱为变准配置，可选配四速自动变速箱。两个低级别的车型配有 Command-Trac四驱系统，可选装Trac-Loc限滑差速器。
2019年，第四代Jeep牧马人。新一代牧马人将在今年11月的洛杉矶车展正式亮相，在动力方面还有望新增混合动力版。Mike Manley认为，如果要使皮卡版达到可量产的状态，那至少也应在常规版牧马人开始量产之后才行。
全新一代牧马人使用全铝车身覆盖件，是为了减轻了车身重量来提高燃油效率。预计全新牧马人在外形方面会有小部分改动，比如采用LED光源的大灯在视觉上也会更加时尚。
动力方面，全新牧马人会搭载一款2.0T四缸涡轮增压发动机，在传动系统方面匹配8速自动变速箱；升级后的Pentastar 3.6L V6发动机也会搭载于这款车上，同样匹配8速自动变速箱。其他方面，该车还会提供3.0T柴油发动机。
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