在滄州經濟開發區內，Apollo自動駕駛車隊可在所有測試路段進行規模化載人測試，開放測試道路的里程已經超過100公里。
文丨AutoR智駕 明陽
今天（11月6日），在河北滄州經濟開發區管理委員會正前方的小廣場，滄州經濟開發區與百度Apollo、雲圖科技共同宣佈開放道路自動駕駛測試啟動，並進行了首批載人測試體驗活動。
可以說，百度Robotaxi首批抵達滄州意味著百度Apollo京津冀規模化載人測試正式開啟。
據悉，Apollo自動駕駛車隊可在滄州經濟開發區內所有測試路段進行規模化載人測試，開放測試道路的里程超過100公里。
值得一提的是，在滄州區域道路路網允許全域開放測試，而這是自動駕駛車輛從固定路段測試邁向不固定路段的一個突破性嘗試，實現了從線到面的實用場景探索。
如果關注到上次百度Robotaxi落地長沙會發現有一家百度與長沙先導產業投資有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司聯合成立的湖南阿波羅智行科技有限公司。
這家湖南阿波羅智行科技有限公司在長沙主要負責其長沙地區的運維工作，而在滄州也存在這樣的一家公司。
這家公司是滄州雲圖科技，它是百度Apollo的全球156個生態合作伙伴之一，在滄州主要承擔了本地運營和測試運維工作，合作伙伴的加入也加快了規模化車輛的城市實踐探索。
今年10月11日，滄州向百度頒發京津冀區域首批30張自動駕駛載人測試牌照，不到一個月的時間裡，滄州又開放中國首個區級全域測試路網，並啟動規模化自動駕駛載人測試。
而更為迅速的是，在滄州百度已經建成了自動駕駛標定與維護中心，與長沙百度智行自動駕駛運營中心作用大致一樣，這裡主廠區用於自動駕駛汽車的停放、充電、維護、標定，其他廠區為物資庫房、設備操作間、硬件調度間和工具存放間。
看似簡單的二維碼，一張需要打印幾十遍來確認精度。
這裡重點介紹一下百度自動駕駛標定與維護中心和百度新建的標定間。
在自動駕駛標定與維護中心，百度工作人員主要進行L4級別自動駕駛汽車的標定與維護，其目的是把車上不同的傳感器的數據通過標定參數轉換到同一個數據空間進行表示，進而為各算法模塊提供數據融合基。
據工作人員介紹，標定的方法是基於特定的算法通過軟件計算出傳感器的內參數以及傳感器之間相對位置和旋轉，通過標定間自動駕駛汽車
標定時間由原來的1天縮短到15分鐘內。這次落地滄州的百度Robotaxi是來自百度與紅旗合作的中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車。
該L4級別自動駕駛汽車採用了正向設計，告別了原來改裝的時代，它開始在前裝產線中將自動駕駛和整車設計融合到一起，依賴於一汽紅旗的產線，3.6分鐘可以下線一臺L4級別的乘用車，同時在這個過程中完成60餘項整車測試，可以全面保證在交付和行駛的時候能夠提供全方位的安全保障。
百度和一汽紅旗緊密合作，對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構都進行了重新設計。
最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易鬆脫等問題。
與此同時，紅旗EV實現了自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗餘保障以及雲端車隊管理的全方位升級優化。
除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定製版OBU（車載單元），能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智能的路緊密結合。
這也是距長沙之後，第二批前裝量產L4級自動駕駛乘用車正式批量測試
從現場來看，該L4級自動駕駛出租車配置一個禾賽的40線激光雷達、2個四線激光雷達、9個攝像頭、9個超聲波雷達和2個毫米波雷達。
內部配置駕駛員監控設備、駕駛員用於接客的控制屏幕、後排乘客控制屏幕以及自動駕駛系統啟動按鍵和緊急停止按鍵。
在車尾行李廂，我們可以看到一臺尺寸較大的主機與一臺“百度大腦”，主機主要進行數據的處理與採集，“百度大腦”與攝像頭、雷達連接進行全局控制，整體來看裝配較為工整，並沒有看到裸露的線束與電子器件。
在滄州街頭，智駕君也親自體驗了百度Robotaxi。
首先，為了保障自動駕駛在測試過程中的安全，每輛百度Robotaxi都會配備一名安全員，這些安全員在相當長一段時間內都會存在。
至於在滄州百度Robotaxi是否也支持在百度小程序中選擇DuTaxi打車服務，目前暫未公佈相關消息。
而進入車內，後座的屏幕上會顯示行程的起點和終點，只要點擊屏幕上的“開始行程”按鈕，車子就會準備開啟自動駕駛。
在試乘的3公里道路中，百度Robotaxi整體行駛非常平穩，安全員沒有進行任何的接管。
在遇到紅綠燈時，百度Robotaxi首先會判斷紅路燈的顏色並且把相應的顏色顯示在後排屏幕右上角的位置。
紅燈時，百度Robotaxi減速平穩，並不會因為是自動駕駛汽車而違規壓線或者闖紅燈。
綠燈左轉時，百度Robotaxi會進行一個減速動作，然後根據周圍情況以一定的速度進行左轉，為了驗證其平穩性，智駕君在車輛轉彎之前在中控扶手位置放置了一瓶礦泉水，其結果是車輛在轉彎的過程中，礦泉水瓶非常平穩，並沒有倒下。
進行變道超車時，百度Robotaxi首先會自動打開轉向燈，然後進行一個加速動作，在達到一定的距離進行變道超車，整體變道過程也是非常的平順，並不像新手司機變道很猶豫。
如果碰上前方有行人通過，百度 Robotaxi 也會非常“乖巧”地減速剎車，禮貌避讓。
遇到特殊狀況，百度Robotaxi也可以靈活應對。
例如：變道完成後，本車遇到了正在逆行的車輛，這個時候百度Robotaxi非常迅速地進行了剎車，在整個剎車過程中，並沒有讓車內人員感到很緊張。
這要是新手上路，心裡一慌甚至有可能想踩剎車卻踩上了油門。
體驗全程中，乘客區屏幕實時顯示了路面上的行人、汽車、路邊的樁桶，甚至一些傳統盲區的路況，即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時間，可以說，所有車況路況一目瞭然。
全程體驗下來，你會感到整個過程相當平穩舒適，最高車速可以達到57km/h，在路上不會因超車變道而左右搖晃，也不會因為遇到亂穿的車輛而急剎車，從而令乘客感到不適。
可以說，百度Robotaxi體驗感覺已經超出了我的預期，但出於安全的考慮，它的剎車力度偏大，還不像人踩那麼柔和。
其實，百度除了與滄州合作外，百度在河北地區還與雄安新區管委會簽署戰略合作協議，在智能出行、雲基礎設施等多個領域展開深度合作。
2018年中，國內首款量產L4級自動駕駛小巴車阿波龍下線未久，百度就將其運用在雄安市民服務中心，迄今已安全運行11000公里，累計接待超15000人次。
2019年初，在河北保定，百度與市政府基於人工智能、雲計算、智能交通等核心技術優勢，共同推進保定市智能交通建設，將3個超大規模人工智能雲計算中心落地保定，為5G+IoT產業升級提供強大的技術底座和算力支持，共同打造新型智能交通城市樣板和人工智能示範先行區。
據悉，百度的智能交通信控系統已幫助保定交通延誤時間減少了20%-30%，有效緩解當地的交通擁堵狀況，智能經濟的成果真真切切惠及到所有普通人。
同時，百度Apollo也早在2018年就獲得了保定發佈的自動駕駛牌照，開展自動駕駛開放道路測試。
可以清晰的看到，新一輪數字產業的變革正在發生，河北省正抓住時代機遇，加速推動互聯網、大數據、人工智能和實體經濟深度融合，實現了數字產業的快速發展。
智駕精選
關注汽車的智駕時代上智駕網（http://www.autor.com.cn）
合作or新聞線索提供，聯繫郵箱：editor@autor.com
.cn閱讀更多 AutoR智駕 的文章
