早在1979年澳大利亞軍方就開始裝備AUG突擊步槍， 在獲得斯太爾公司特許生產許可後,澳大利亞開始生產AUG突擊步槍,最新改進型命名為F-90突擊步槍。原名稱為EF-88突擊步槍。
F-90突擊步槍：全槍長802毫米，發射北約標準5.56mm槍彈，彈匣容量30發，全槍重量3.25千克，有效射程400米。
AUG 突擊步槍的模塊化和無託式設計當時還是比較領先的，算是無託步槍裡比較好的了。由於大量使用工程塑料製造，使用過程中出現了不小的問題。光學瞄具視場小不方便，而且瞄準基線也太高。
斯太爾AUG突擊步槍
澳大利亞改進了AUG突擊步槍的導氣系統，擴大了拋殼口，同時取消了機匣頂部的提把，改進了機匣上的皮卡汀尼導軌座外形，並增加導軌長度，在機匣右側增加了一個附件環，用於安裝戰術附件。
F-90突擊步槍重新設計了榴彈發射器，新型的ML40AUS榴彈發射器是與F-90突擊步槍機匣前下方的導軌連接，不與槍管直接接觸。榴彈發射器的扳機深入F-90突擊步槍的形扳機護圈內，操作更加簡便。
榴彈發射器的發射管向左側打開裝填榴彈，這種側開式設計也方便了裝填尺寸比較長的40mm榴彈。而向前滑動打開的M203PI榴彈發射器則只能發射短尺寸榴彈。另外ML40AUS的重量比M203PI減輕約30%，並且可發射大威力榴彈。
F-90突擊步槍使用的是多功能瞄準鏡，可以用於榴彈發射器的曲射瞄準。原來AUG突擊步槍的單、連發功能需要扳機控制，輕釦扳機為單發，將扳機扣到底為連發。這樣的設計很容易被射手誤操作，如果射手在緊張的狀態下很快會打光彈匣內的子彈。
F-90將原來AUG的保險增加了快慢機功能，保險有三個位置分別是保險、單發和連發。F-90有空倉掛機功能。
改進型的F-90突擊步槍共有五種型號：F-90標準型、F-90G槍掛榴彈發射器型、F-90M神槍手型、F-90MG型和M90CQB近距離作戰型。F90突擊步槍重量輕、結構緊湊、適應性強、是一款出色的突擊步槍，F-90繼承了AUG的一些優點，改進了一些AUG的缺點。增加了握持舒適度，人機功效更好。
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