今年是洛克希德研发的U-2高空侦察机“龙女”的65周年。 洛克希德臭鼬工厂首席工程师凯利·约翰逊于1954年提出了CL-282设计，以满足美国空军对侦察机的要求，这种侦察机能够飞越苏联而不被发现或拦截。最初成为U-2的最初提议是将XF-104“星际”战机缩短与高展弦比机翼结合在一起。 CL-282原本是使用的是通用的J73涡喷发动机，后换成了J-57发动机。机翼也进行了扩展，可以携带更多燃料。
洛克希德获得了美国中央情报局最初20架飞机，金额2200万美元的合同。最初的原型装配是在臭鼬工厂秘密建造的。
为了确保机密项目不会被窥视，洛克希德公司在内华达州选择了一个偏远的干燥湖床进行飞行测试。 1955年7月，第一架飞机由一架昵称为“牧场”对道格拉斯C-124运输机运抵试验场。
U-2的第一次“飞行”是在1955年8月1日偶然发生的，当时高效机翼在高速滑行测试时，无意间让飞机离地了。三天后进行了首次正式飞行，当时传奇的洛克希德试飞员托尼·勒维耶在座舱内。早期的测试问题包括发动机在以前未曾探索过的高空熄火，着陆期间的控制问题以及机油泄漏问题。
1956年7月4日，美国从德国开始对苏联进行飞行侦查，但是随着量产飞机的投入使用，两架U-2A仍被永久派遣到位于加利福尼亚州爱德华兹空军基地的空军飞行测试中心，执行测试和研究任务。左图所示的56-6722号飞机现在在俄亥俄州莱特-帕特森空军基地的美国空军国家博物馆展出。
继美国海军对在侦察任务中从航母上操作U-2的潜力产生兴趣之后，洛克希德于1969年底在美国航空母舰上进行了经过特殊改装的U-2E的海上试验。测试飞行员比尔·帕克时，飞机使用可折叠的尾钩成功勾住阻拦索。尽管测试取得了成功，但后来的航程大大提升的U-2R，已经使得U-2E不值得再冒风险上舰了。
这架飞机为56-6703，是1962年10月导弹危机期间用于执行古巴飞越行动的几架由空军和中情局运营的U-2飞机之一。10月14日和15日从U-2拍摄到了SS-4中程弹道导弹发射井的图像，确凿了苏联在加勒比岛上部署核武器的证据。
空军上尉弗朗西斯·加里·鲍尔斯在1960年5月1日驾驶U-2对苏联进行侦察任务时被SA-2 SAM导弹击落。
1979年，洛克希德公司在棕榈谷重新开始了U-2的生产。总共制造了37架飞机，其中包括三架双座教练机。结构上与早期的U-2R相同，型号为TR-1的新型号配备了更新的传感器套件，以增强其作用。在1990年代，这架飞机被重新命名为U-2R。仍有32架飞机在空军服役，其中五架是双座教练机。两架以前的U-2S飞机也被NASA用作ER-2研究平台。
U-2 1989年来系统得到了不断升级。1994年至1998年间，机队采用通用电气F118-110涡扇发动机进行升级，该发动机源自B-2轰炸机和后来的F-16战斗机所使用的动力。 此外增加了多个传感器，包括雷神远程机载传感器，2001年增加了射频SIGINT传感器，2003年升级到Block 20玻璃座舱。其他升级包括ALQ-221雷达告警/电子对抗系统和机鼻合成孔径雷达。飞机还安装了了双向数据链系统和高级电光侦察系统和多光谱成像传感器。
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