伊卡納無人機是美國通用原子航空系統公司根據捕食者B改造的一種用於環境科學與技術研究任務的無人機，NASA提供了部分資金，目的是開發一種高空長航時大載荷的民用版本用於收集氣象數據和地球科學的研究，現仍在開發之中。
伊卡爾無人機在捕食者B的基礎上安裝了一種數字電子發動機控制器，這種控制器由霍尼韋爾和通用原子航空系統公司共同研發，可以使伊卡納的燃油效率比其它的版本高出5%到10%。通過一個車載地面站進行全部控制操作，包括了無人機操作部分、發動機監視工作站、科學監測站以及安全範圍監測控制，是全數字化系統。該無人機機體內部可容納超過181千克的傳感器，外部可掛載超過907千克的任務載荷包。推進系統採用一臺559kw霍尼韋爾TPE—331—10T渦輪發動機，通過本地可視C波段指令/控制或Ku波段超視距衛星指令/控制來進行控制與制導。採用常規輪式起飛和著陸，在緊急情況下采用降落傘進行應急回收。伊卡納機長10.97米，翼展20.12米，最大起飛質量4762千克，燃料量1361千克，最大使用高度12192米到13716米，最大平飛速度370千米/小時，續航時間32小時。
“捕食者”AX-1的無人機在2018年5月斯洛伐克布拉迪斯拉發安防展上首次亮相，由美國康佩爾工業公司和因喬夫航天公司聯合研製的“捕食者”AX-1自殺式無人機是美軍陸戰人員最鍾愛的貼身“導彈”，也成為該計劃的試驗機型。它是一種巡飛彈，能由步兵攜帶。
“捕食者”AX-1自殺式無人機具有較強的戰場適應能力，可在惡劣的氣象條件下，實施遠距離探測、跟蹤、壓制和摧毀敵單兵與機動單元任務。到目前為止，美海軍陸戰隊已經成功測試了一名操作員一次控制6架無人機。
“捕食者”AX-1自殺式無人機重約10千克，可以搭載2千克的有效載荷。它由一個第一人稱主視角攝像頭引導。這是一種在沒有支援部隊的情況下製造爆炸的方法，其打擊精準度就像是引導它的人能控制方向盤一樣。採用管式發射，對發射平臺要求較低，不需要跑道和發射軌，因此單兵操作靈活方便。“捕食者”AX-1可以攜帶溫壓彈頭和各種高爆反裝甲彈頭，進而能夠有效打擊“無裝甲和輕裝甲目標”。
如果預期目標是重裝甲，AX-1就能使用高爆反裝甲彈頭，這種彈頭意在打擊裝甲運兵車、步兵戰車和老式坦克。這些彈頭都由標準的RPG-7V火箭筒所用彈藥研發而來。畢竟這種微型無人機的與眾不同之處不在於它所製造的爆炸類型，而在於飛行器本身。“捕食者”AX-1具有出色的制導打擊能力，可通過主視角攝像頭進行實時操控，對敵方目標進行快速有效打擊。目前，它已成為較便攜式導彈更具威脅的存在。
作為一款自殺式無人機，“捕食者”AX-1集眾多功能於一身，能夠承擔偵察監視、騙敵誘餌、對地攻擊、目標指引以及火力引導等多種作戰任務，是未來戰場的“多面手”。但其仍不能完全滿足美軍對自殺式無人機的未來構想，因為“捕食者”AX-1 A飛行速度在每小時80英里(1英里約合1.6公里)到155英里之間，巡航速度約每小時120英里，最長續航時間僅為20分鐘，作戰範圍僅為2.5千米，飛行時間有限，不滿足全天候作戰要求。
20分鐘的飛行時間對無人機來說並非前所未聞，但對巡飛彈來說是一個很短的時間，一些巡飛彈能夠飛行長達6小時。並且單兵最大載重量只能攜帶3架此機型，而美軍自殺式無人機的研發目的是為提升在艱苦地區作戰的前線部隊的殺傷力和作戰獨立性，增強小分隊遂行任務能力。據報道，美海軍陸戰隊作戰實驗的火力項目官員表示，海軍陸戰隊希望單兵具備操控自殺式無人機蜂群的能力，為達成這一目標，未來可寄希望於進一步整合機內系統部件，縮小尺寸，為單兵攜帶減負。
伴隨著軍事科技的快速發展，軍事裝備的多用途化大勢所趨。“捕食者”AX-1憑藉自身多用途以及自殺式攻擊方式可以執行多種高危險任務，減少其他作戰平臺的投入和損失。同時，相比於其他主戰裝備，AX-1的造價更為低廉，使其能夠成為美軍單兵作戰的“合適選項”。不難預見的是，進一步提升微型化與智能化水平，發展自殺式無人機全天候作戰與蜂群作戰能力，將有望成為“捕食者”AX-1下一步的研究方向。
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