AGM一129先進巡航導彈(ACM)，美國繼AGM一86B後研製的空中發射的巡航導彈。具有射程遠(約2750一4200千米)，命中精度高(圓概率誤差小於16米)和較好的突防能力(採用多種隱身技術)，能在全天候和不利氣象條件下攻擊目標。
AGM一129先進巡航導彈(ACM)是美國空軍根據國防部1980年10月22日提出的"先進巡航導彈技術計劃"研製的，主承包商為通用動力公司康維爾分公司，用以代替空射巡航導彈(ALCM)。八十年代以來，蘇聯防空力量有了新的發展，裝備AA-9空對空導彈，具有俯視下射能力的米格-31戰鬥機和SA-12防空導彈相繼出現，對空射巡航導彈及其載機B-52G/H構成新的威脅。
為此，空軍決定不再進一步採購ALCM，並提出研究具有"隱身"能力的巡航導彈，1982年8月獲得里根政府批准，9月向波音、通用動力和洛克希德三家公司提出研製ACM的招標要求，1983年4月15日與通用動力公司簽訂研製合同，1985年對該公司提出的設計方案包括精確制導、彈頭威力，發射方式、突防能力、生存能力等諸方面進行了全面審定。
1987年初開始生產，年底初具作戰能力，並陸續裝備部隊，取代現有的AGM-86B空射巡航導彈，主要發射平臺是B-1 B轟炸機。總生產量估計為2850枚左右，1993年以前的產量約1350枚。總研製生產費估計為60億美元，按1984財年計算，每枚造價在200萬美元以上。
由於ACM在技術上還處在初期發展階段，其合同詳情、導彈本身的技術細節均屬保密，因此難以對導彈的全部研製情況作出詳細介紹。從國防高級研究計劃局的"TEAL DAWN"研究計劃和國防部"高級巡航導彈技術計劃"披露的情況可知，ACM的研究工作1978年8月就已開始，1980年加快了研究進程，1983至1984財年曾撥款6360萬美元用於研究自主式末制導、先進運載方案、新型巡航導彈發動機、巡航導彈探測技術，飛行路線優化技術等關鍵項目。
承包商：雷神導彈系統 發動機：威廉姆斯國際公司F-112-WR-100渦扇發動機 推力：700+磅 長度：20英尺10英寸 重量：3500磅 直徑：29英寸 翼展：10英尺，2英寸 範圍：2,000英里以上 制導系統：具有地形輪廓匹配和激光多普勒測速儀更新的慣性導航 彈頭：核能
與其他巡航導彈相比，AGM-129A在目標選擇上提供了更高的靈活性。結合慣性導航和地形輪廓匹配的組合來引導導彈，並通過激光多普勒測速儀提供高度精確的速度更新。這些加上小型，低空飛行能力和高效的燃油控制系統，使美國在21世紀就具有了致命的威懾力。
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