1變頻器驅動電機抖動

在接修一臺安川616PC5-5.5kW 變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件後發現無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器，測量三相輸出電壓確實不平衡，測試六路數出波形，發現W相下橋波形不正常，依次測量該路電阻，二極管，光耦。發現提供反壓的一二極管擊穿，更換後，重新上電運行，三相輸出電壓平衡，修復。

2變頻器頻率上不去

在接修一臺普傳220V，單相，1.5kW變頻器時，客戶標明頻率上不去，只能上到20Hz， 此時第一想到的是有可能參數設置不當，依次檢查參數，發現最高頻率，上限頻率都為60Hz， 可見不是參數問題，又懷疑是頻率給定方式不對，後改成面板給定頻率，變頻器最高可運行到

60Hz，由此看來，問提出在模擬量輸入電路上，檢查此電路時，發現一貼片電容損壞，更換後，變頻器正常。

3變頻器跳過流

在接修一臺臺安N2系列，400V，3.7kW變頻器時，客戶標明在起動時顯示過電流。在檢查模塊確認完好後，給變頻器通電，在不帶電機的情況下，啟動一瞬間顯示OC2，首先想到的是電流檢測電路損壞，依次更換檢測電路，發現故障依然無法消除。於是擴大檢測範圍，檢查驅動電路，在檢查驅動波形時發現有一路波形不正常，檢查其周邊器件，發現一貼片電容有短路，更換後，變頻器運行良好。

4變頻器整流橋二次損壞

在接修一臺 LG SV030IH-4 變頻器時，檢查時發現整流橋損壞，無其它不良之處，更換後，帶負載運行良好。不到一個月，客戶再次拿來。檢查時發現整流橋再次損壞，此時懷疑變頻器某處絕緣不好，單獨檢查電容，正常。單獨檢查逆變模塊，無不良症狀，檢查各個端子與地之間也未發現絕緣不良問題，再仔細檢查，發現直流母線迴路端子 P-P1 與 N 之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，拆開端子查看，果然發現端子碳化已相當嚴重，從安全角度考慮，更換損壞端子，變頻器恢復正常運行，正常運行已有半年多。

5 變頻器小電容炸裂

在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時，檢測時發現逆變模塊損壞，更換模塊後，變頻器正常運行。由於該臺機器運行環境較差，機器內部灰塵堆積嚴重，且該臺機器使用年限較長，決

定對它進行除塵及更換老化器件的維護。以提高其使用壽命，器件更換後，給變頻器通電，上電一瞬間，只聽“砰”的一聲響動，並伴隨飛出許多碎屑，斷開電源，發現 C14電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，於是根據其標識再裝一次，再次上電，電容又一次炸裂。於是進一步檢查其線路，發現線路與電容標識無法對上，於是將錯就錯，把電容裝反，再次上電， 運行正常。這一點在後來送修的相同的機器得以證實。

變頻器的參數設置變頻器的參數設定在調試過程中是十分重要的。由於參數設定不當，不能滿足生產的需要，導致起動、制動的失敗，或工作時常跳閘，嚴重時會燒燬功率模塊IGBT 或整流橋等器件。變頻器的品種不同，參數量亦不同。一般單一功能控制的變頻器約50～60 個參數值，多功能控制的變頻器有200個以上的參數。但不論參數多或少，在調試中是否要把全部的參數重新調正呢？不是的，大多數可不變動，只要按出廠值就可，只要把使用時原出廠值不合適的予以重新設定就可，例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、最高頻率、上限頻率、下限頻率、啟動時間、制動時間(及方式)、熱電子保護、過流保護、載波頻率、失速保護和過壓保護等是必須要調正的。當運轉不合適時，再調整其他參數。

現場調試常見的幾個問題處理

起動時間設定原則是宜短不宜長，具體值見下述。過電流整定值OC過小，適當增大，可加至最大150％。經驗值1.5～2s/kW，小功率取大些；大於30kW，取>2s/kW。按下起動鍵*RUN， 電動機堵轉。說明負載轉矩過大，起動力矩太小(設法提高)。這時要立即按 STOP停車，否則時間一長，電動機要燒燬的。因電機不轉是堵轉狀態，反電熱E=0，這時，交流阻抗值Z=0， 只有直流電阻很小，那麼，電流很大是很危險的，就要跳閘OC動作。制動時間設定原則是宜長不宜短，易產生過壓跳閘OE。具體值見表1 的減速時間。對水泵風機以自由制動為宜，實行快速強力制動易產生嚴重“水錘”效應。

起動頻率設定對加速起動有利，尤以輕載時更適用，對重載負荷起動頻率值大，造成起動電流加大，在低頻段更易跳過電流OC，一般起動頻率從0開始合適。基底頻率設定基底頻率標準是50Hz時380V，即V/F=380/50=7.6。但因重載負荷(如擠出機，洗衣機，甩幹機，混煉機，攪拌機，脫水機等)往往起動不了，而調其他參數往往無濟於事，那麼調基底頻率是個有效的方法。即將50Hz設定值下降，可減小到30Hz或以下。這時，V/F>7.6，即在同頻率下尤其低頻段時輸出電壓增高(即轉矩∝U2)。故一般重載負荷都能較好的起動。

制動時過電壓處理制動時過電壓是由於制動時間短，制動電阻值過小所引起的，通過適當

增長時間，增加電阻值就可避免。制動方法的選擇(1)能耗制動。使用一般制動，能量消耗在電阻上，以發熱形式損耗。在較低頻率時，制動力矩過小，要產生爬行現象。(2)直流制動。適用精確停車或停位，無爬行現象，可與能耗制動聯合使用，一般≤20Hz時用直流制動，>20Hz 時用能耗制動。(3)回饋制動。適用≥100kW，調速比D≥10，高低速交替或正反轉交替，週期時間亦短，這種情況下，適用回饋制動，回饋能量可達20％的電動機功率。更具體詳情分析以及參數選取。

空載(或輕載)跳 OC 按理在空載(或輕載)時，電流是不大的，不應跳 OC，但實際發生過這樣的現象，原因往往是補償電壓過高，起動轉矩過大，使勵磁飽和嚴重，致使勵磁電流畸變嚴重，造成尖峰電流過大而跳閘OC，適當減小或恢復出廠值或置於0位。起動時在低頻≤20Hz 時跳OC 原因是由於過補償，起動轉矩大，起動時間短，保護值過小(包括過流值及失速過流值)， 減小基底頻率就可。

起動困難，起動不了一般的設備，轉動慣量GD2過大，阻轉矩過大，又重載起動，大型風機、水泵等常發生類似情況，解決方法：①減小基底頻率；②適當提高起始頻率；③適當提高起動轉矩；④減小載波頻率值 2.5～4kHz，增大有效轉矩值；⑤減小起動時間；⑥提高保護值；⑦使負載由帶載起動轉化為空載或輕載，即對風機可關小進口閥門。

使用變頻器後電動機溫升提高，振動加大，噪聲增高我公司載波頻率設定值是2.5kHz， 比通常的都低，目的是從使用安全著眼，但較普遍反映存在上述三點問題，通過增高載波頻率值後，問題就解決了。

送電後按起動鍵RUN後沒反應(1)面板頻率沒設置；(2)電動機不動，出現這種情況要立即按“停止 STOP”並檢查下列各條：①再次確認線路的正確性；②再次確認所確定的代碼(尤其對與起動有關的部分)；③運行方式設定對否；④測量輸入電壓，R，S，T 三相電壓；⑤測量直流PN 電壓值；⑥測量開關電源各組電壓值；⑦檢查驅動電路插件接觸情況；⑧檢查面板電路插件接觸情況；⑨全面檢查後方可再次通電。

一過流（OC）

過流是變頻器報警最為頻繁的現象。

1.1 現象

(1) 重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現象。主要原因有:負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉矩過小等現象引起。

(2) 上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有:模塊壞、驅動電路壞、電流檢測電路壞。

(3) 重新啟動時並不立即跳閘而是在加速時，主要原因有:加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(V/F)設定較高。

1.2 實例

(1) 一臺 LG-IS3-4 3.7kW 變頻器一啟動就跳“OC”

分析與維修:用萬用表測量IGBT驅動板，基本判斷沒有問題，為進一步判斷問題，把 IGBT 拆下後測量 7 個單元的大功率晶體管開通與關閉都很好。在測量上半橋的驅動電路時發現有一路與其他兩路有明顯區別，經仔細檢查發現一隻光耦

A3120 輸出腳與電源負極短路， 更換後三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。

(2) 一臺 BELTRO-VERT 2.2kW 變頻通電就跳“OC”且不能復位。

分析與維修:首先檢查逆變模塊沒有發現問題。其次檢查驅動電路也沒有異常現象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉後上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上後帶負載實驗一切正常。

二過壓（OU）

過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。

(1) 實例

一臺臺安N2系列3.7kW變頻器在停機時跳“OU”。

分析與維修:在修這臺機器之前，首先要搞清楚“OU”報警的原因何在，這是因為變頻器在減速時，電動機轉子繞組切割旋轉磁場的速度加快，轉子的電動勢和電流增大，使電機處於發電狀態，回饋的能量通過逆變環節中與大功率開關管並聯的二極管流向直流環節，使直流母線電壓升高所致，所以我們應該著重檢查制動迴路，測量放電電阻沒有問題，在測量制動管(ET191)時發現已擊穿，更換後上電運行，且快速停車都沒有問題。

三欠壓（Uu）

欠壓也是我們在使用中經常碰到的問題。主要是因為主迴路電壓太低(220V系列低於200V，380V系列低於400V)，主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主迴路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓.還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題。

3.1 舉例

(1) 一臺 CT 18.5kW 變頻器上電跳“Uu”。

分析與維修:經檢查這臺變頻器的整流橋充電電阻都是好的，但是上電後沒有聽到接觸器動作， 因為這臺變頻器的充電迴路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來完成充電過程的，因此認為故障可能出在接觸器或控制迴路以及電源部分，拆掉接觸器單獨加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經仔細檢查該電壓是經過LM7824 穩壓管穩壓後輸出的，測量該穩壓 管已損壞，找一新品更換後上電工作正常。

(2) 一 臺 DANFOSS VLT5004 變 頻 器 ， 上 電 顯 示 正 常 ， 但 是 加 負 載 後 跳“ DC LINK UNDERVOLT”(直流回路電壓低)。

分析與維修:這臺變頻器從現象上看比較特別，但是你如果仔細分析一下問題也就不是那麼複雜，該變頻器同樣也是通過充電迴路，接觸器來完成充電過程的，上電時沒有發現任何異常現象，估計是加負載時直流回路的電壓下降所引起，而直流回路的電壓又是通過整流橋全波整流, 然後由電容平波後提供的，所以應著重檢查整流橋，經測量發現該整流橋有一路橋臂開路，更換新品後問題解決。

四過熱（OH）

過熱也是一種比較常見的故障，主要原因:周圍溫度過高，風機堵轉，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。

舉例

一臺 ABB ACS500 22kW 變頻器客戶反映在運行半小時左右跳“OH”。

分析與維修:因為是在運行一段時間後才有故障，所以溫度傳感器壞的可能性不大，可能變頻器的溫度確實太高，通電後發現風機轉動緩慢，防護罩裡面堵滿了很多棉絮(因該變頻器是用在紡織行業)，經打掃後開機風機運行良好，運行數小時後沒有再跳此故障。

五輸出不平衡

輸出不平衡一般表現為馬達抖動，轉速不穩，主要原因:模塊壞，驅動電路壞，電抗器壞等。

5.1 舉例

一臺富士 G9S 11KW 變頻器，輸出電壓相差 100V 左右。

分析與維修:打開機器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒發現問題，測量 6 路驅動電路也沒發現故障，將其模塊拆下測量發現有一路上橋大功率晶體管不能正常導通和關閉，該模塊已經損壞，經確認驅動電路無故障後更換新品後一切正常。

六過載

過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一，平時看到過載現象我們其實首先應該分析一下到底是馬達過載還是變頻器自身過載,一般來講馬達由於過載能力較強,只要變頻器參數表的電機參數設置得當,一般不大會出現馬達過載.而變頻器本身由於過載能力較差很容易出現過載報警.我們可以檢測變頻器輸出電壓。

七開關電源損壞

這是眾多變頻器最常見的故障，通常是由於開關電源的負載發生短路造成的，丹佛斯變頻器採用了新型脈寬集成控制器UC2844來調整開關電源的輸出，同時UC2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。

八SC 故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用於驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是採用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT 損壞,從而導致SC故障報警。

九GF-接地故障

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由於受溫度，溼度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。

在平時運行中我們可能會碰到變頻器提示電流極限。對於一般的變頻器在限流報警出現時不能正常平滑的工作，電壓(頻率)首先要降下來，直到電流下降到允許的範圍，一旦電流低於允許值，電壓(頻率)會再次上升，從而導致系統的不穩定。丹佛斯變頻器採用內部斜率控制，

在不超過預定限流值的情況下尋找工作點，並控制電機平穩地運行在工作點，並將警告信號反饋客戶，依據警告信息我們再去檢查負載和電機是否有問題。