通過仿真調試可以加速和簡化調試機器的過程。它可以最大限度地降低風險，確保項目的最後期限和質量目標。底層仿真功能為新興的工業物聯網（IIoT）架構提供了數字孿生的基礎。

仿真所需的範圍和詳細程度需要在需求階段定義。雖然在某些情況下，對某些機器部件進行建模就足夠了，但有時需要完整的機器模型。該模型還可能包括基礎設施和材料運輸。

通過模型可以使用C、C ++ 或任何IEC61131-3 編程語言，自動生成整個程序或單個功能塊。這確保了整個硬件在環（HiL）測試、快速原型設計和串行機器生產中的可重用性和靈活性。

可通過仿真定義各種場景來測試模型。隨著測試組件的大小得以確定，模型也得以不斷改進，同時可利用診斷工具和3D 圖形進行驗證。

在仿真調試期間執行的測試，包括從簡單的邏輯序列到複雜的關鍵場景，以確保機器硬件和軟件的整體效率和質量。

開發仿真概念以滿足定義需求，並確定將使用哪些仿真工具。自動化供應商為不同類型的仿真提供了一系列工具，包括自動代碼生成、機器仿真、電氣圖紙、現場總線以及OPC通信。

生成的代碼能夠無縫集成到供應商的硬件和軟件產品組合中。仿真模型可用於執行從功能測試到仿真調試等軟件開發的各個方面。

功能模型接口（FMI）是一個獨立的行業標準，使模型可以使用各種開發工具進行交換和仿真。插件和模型是FMI 背後的原理。一些自動化供應商提供了一種機制，可以根據FMI2.0 標準導入功能模型單元（FMU）。在某些自動化軟件套件中，FMU 可作為功能塊無縫集成。

隨著測試組件的大小得以確定，模型也得以不斷改進，診斷工具和3D圖形支持驗證。本文圖片來源：貝加萊

“開發環境的3D可視化，允許用戶在調試之前可以通過仿真模式調整過程。”

跟蹤系統仿真

作為自動化供應商提供的模塊，越來越多的機器組件正在進入市場。這包括集成的數字孿生功能，它可在投入實際硬件之前，以及根據IIoT 架構要求重新配置已安裝的系統之前，實現仿真運行和性能調試。

例如，在開發自動裝配和生產機械時，重要的是優化梭子和分流器的數量和配置，確保梭子不會碰撞、不會超出仿真界限或違反可配置的速度限制。通常，可能需要梭子的數量比最初預期要少，因為非順序軌道系統比傳統的傳送系統更有效。受益於將產品數據與相應的梭子聯繫起來的軟件，製造企業可以實現符合FDA 標準的追蹤，從而使製造過程可追溯。