薛爾望（公元？年—1658年），名大觀，字爾望，今雲南省昆明市人。其先祖於明洪武年間由江南之無錫遷居至滇。薛爾望是明末清初時的昆明一書生。
順治十八年辛丑（南明永曆十五年，1661年），吳三桂率領清兵追擊南明永曆帝，永曆帝從昆明敗走緬甸。薛爾望看到南明大勢已去，嘆息曰：“不能背城戰，君臣同死社稷，故欲走蠻邦以苟活，重可羞耶！”“吾不惜以七尺軀為天下明大義。” 於是，他就帶著妻子楊氏，兒子之翰，兒媳孟氏，女兒夢雲、靜雲，婢蘭馨來到昆明北郊龍泉觀（今黑龍潭公園），置酒席於亭上宴飲。薛爾望慷慨賦詩（其詩失傳），又在壁上題字：願為殉節之鬼，不願為苟全之人，投潭殉節。傳說，數日後屍體浮出水面，人人都面色如生。龍泉觀的道人十分驚異，就把他們打撈出來合葬於黑龍潭畔。墓冢至今尚存，並已被修葺一新，現已列為昆明市文物保護單位。後人為紀念這位忠義之士，為其立亭紀念。墓旁原有一紀念亭，名“起雲閣”。
對於薛爾望的忠義之舉，就連滅亡明朝的清朝統治者也十分敬重。清康熙五十九年（1720年），昆明知縣朱若功上表朝廷，請求祭祀薛爾望，獲准。
清康熙年間雲南按察使許宏勳撰寫的一副楹聯：“寒潭千載潔，玉骨一堆香” 曾掛於“起雲閣”。
清道光二十六年（1846年），賜進士出身的翰林院編修、欽命提督雲南全省學政吳存義撰寫了“明忠義薛爾望先生墓表”，給予了極高的評價。後來歷代的清朝官員都不斷有人題詩作對歌頌薛爾望的忠義之舉。
清末，雲南經濟特科狀元袁嘉穀也曾撰聯一副，讚揚其品質：“扶一代綱常，秀才真以天下任；奉千秋俎豆，伊人宛在水中央。”現在，袁嘉穀聯懸於黑龍宮中，已是後人所書。薛爾望家原住昆明小東門外薛家巷（現桃園小學所在地）。這裡曾有袁嘉穀題的“明忠義薛爾望故里”碑，此碑現存於黑龍潭碑館之中。昆明市黑龍潭公園內龍泉觀旁有《明忠義薛爾望先生墓表》。
還有明崇禎年間的袁樹圃題聯“扶一代綱常秀才真以天下任，奉千秋俎豆依人宛在水中央”；還有“古柏奇花芬芳滿院迷蝴蝶，寒潭高冢節烈千秋啼杜鵑”等等。
維丙申四月某日，謹以清酌之奠，敬祭族烈爾望之靈。
彩雲之南兮，滇池之畔。清濁分明兮，大道燦然。有美一人兮，其節凜然。孤直歷落兮，浩然天地之間。更有千歲唐梅，芬芳如故。百代宋柏，直挺天柱。惟公德配梅柏，全忠孝之家風；辭堪陸文，誦詩禮之繁富。少列鄉貢，人謂其崇，有聲西南，秀才尚儒。魁材厚重，瓊佩新琚。行表一方，節率里閭。書生欲以孱弱，甘作赳赳武夫。期振厥華，效勤力於家國；奈何時變，窮拯溺之達術。有明臨喪，救之匍匐。王走緬甸，寥落終憐道孤；妻勵大義，慷慨投潭不苟。嗟乎！昊天無極，誠不有欺。舉家赴死，生生不息。靈光大街，閃耀億芒奇麗；薛家巷裡，永垂不朽高誼。誠哉！名山風脈，賴人文之鎖翠；龍潭波盪，漾久恆之精神。拜先生之墓穴，看高閣之起雲，望定風之神塔，感正氣之長存。彰我門風，薛氏來祭，長奉族賢，激奮宗親。願我族烈，長眠安息於青山秀水之間。伏惟尚饗！（薛剛恭撰）
位於雲南省昆明市北郊龍泉山五老峰腳下（雲南農業大學旁）——昆明黑龍潭公園
南明忠義之士薛爾望及全家的合葬墓
“明忠義薛爾望先生墓表”
端午節後人著漢服到黑龍潭祭祀屈原、薛爾望
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