我還記得比較清楚，2003年10月15日，我們發射了神舟五號飛船“Y五火箭”，將中國的第一名航天員楊利偉安全地送入了軌道。
那一次楊利偉在天上是待二十三個小時就返回了地面，當時我們還沒有從發射場返回北京，我們就聽說了楊利偉在飛行過程中，他經歷了一個很不舒服的振動，後來楊利偉在他的一本書中叫《天地九重》，他是這樣來描述這個振動的：當火箭飛行到三四十公里高度的時候，火箭和飛船發生了急劇地抖動，產生了共振，那種十分痛苦的感覺，讓我的五臟六腑都快碎了，我心裡感覺我不行了，我要撐不住了，振動二十六秒之後，這個振動慢慢減輕，如同一次重生。
但是當那個振動到劇烈的時候，就在那短短的一剎那，他真的感覺到他自己要犧牲了。
這就是他對那個很不舒服振動的描述，可能就是傳說中的POGO振動(縱向耦合振動)。那麼我們從發射場回來之後，我們一起來看了當時的飛行數據，這個振動確實存在，因為這個火箭是從長征二號E借鑑過來的，它是我們長征二號F的基礎。當時由於實驗條件不具備，這個火箭並沒有進行縱向的振動實驗，在長征二號F研製的時候也沒有進行這樣的實驗，那既然是缺課我們就把它補上。大家是不是看過《阿波羅十三》的電影？航天員在去月球的過程中它的燃料儲箱發生了爆炸，那麼地面人員想方設法讓航天員返回地面，情境很感人，很緊張，但是我這裡我想告訴大家，那次飛行過程中，它的二級出現了POGO振動(縱向耦合振動)，二級的中間的那個發動機提前關機了！所以我講傳說中的POGO振動(縱向耦合振動)。
那麼這個問題很複雜，為了搞清楚這個問題，我們成立了一個研究組，POGO振動(縱向耦合振動)研究小組。我說得簡單，這個工作我們做了很長的時間。神舟六號飛行任務結束之後，我們看了數據，我們發現振動還是依然存在，只是振動的量級要比原來小得很多，那麼問題又出在什麼地方？我們又繼續工作。遙七飛行回來之後，我們從數據上看，再找不到POGO振動(縱向耦合振動)的蹤影了。
後來有一次我問翟志剛，我說你感覺怎麼樣？他說：好！平穩！舒服！從2003年到2008年用了五年的時間，五年時間就是為了把一個“不舒服”它“不”字去掉變成“舒服”。
那麼這五年裡頭我覺得是我個人的成長非常重要的五年，一個是我知道了什麼是系統工程，第二個我體會到，該做的工作你必須做，欠了賬一定要還的！
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