视频演示
最后那下有点惊吓,底盘哗啦一下向云台方向看齐。原因看代码先。
例程主体
在”云台跟随模式“,云台跟随底盘转动,而第一阶段(红灯亮时)并无底盘转动,所以云台平转无效,两者都不转动。
在”自由模式“,云台和底盘分开转动,因此第二阶段(黄色走马灯时)云台向右转90度,而底盘不动。
【惊吓】的”底盘跟随模式“设置的时候,云台和底盘朝向并不一致(云台朝右90度),看来这个模式设置时,首先底盘会以最快速度一致朝向,再接着跟着云台继续运动。而角度是相对开机时的状态,因此第三阶段云台从90度转到了-90度,转过了180度。
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