尹福，字德安，號壽鵬，河北冀縣漳淮村人氏。少年時來北京謀生，居住在朝陽門外吉市口內，以給燒餅鋪賣發貨燒餅、果子、油條度日。他自幼酷愛武術，曾習過羅漢拳、彈腿、信拳等門技藝，深研拳理，功法技藝純熟，在北京東北城頗有名氣。
一天，尹福在朝陽門外大街茶鋪內飲茶，聽得對面茶桌旁坐著的兩老者講，前些天肅王府請來一位掌術大師當教練護脘，此人自創一家門戶， 另行一門武術，立志在北京城廣泛傳人。還說此人威振大江南北，叫董海川。
尹福聞得此信，不由心頭一動，渴望拜在董公門下精研武術。他趕到肅王府，要求拜見董公。府內門房管事答應回稟聲，如果董公見你我馬上出來接你。工夫不大，管事出來把尹福帶了進去。見到董公，尹福忙行禮問安，董公馬上扶起讓坐。
寒暄數語後，董公問：“你找我是不是前來比武？”
尹福忙說：”不敢！不敢！我是真心拜在您老人家膝下學藝。”
董公擺手道：“豈敢！我也是初學乍練。你不要聽信外邊傳言，你還是另請高明吧！”
尹福聞聽慌忙跪倒在地，不管董公如何推辭就是不起來，董公無奈，就說： “那你就起來和我走兩趟吧！”
尹福忙道：“先生，小的實在不敢！ ”
董公生氣道：“你不敢比手前來領教什麼？你快請出，我還有事哪！”
尹福暗想，這一趟不能白來，如果就這樣走了，以後怎麼和董公見面哪！於是，他忙立起身，道：“我願陪您走兩趟。”
董公聞言，點頭道：”那你就快進招吧！ ”
尹褐亮了個信拳的開門架式，而董公則左手拿著大煙袋，右手隨便伸出等候尹福進招。尹福不敢怠慢，急忙用左手虛晃一招，右掌直向董公面門打來。待拳臨面門，只見董公不慌不忙用右手掌借力用力順勢翻掌，使出了“麒麟吐書”式向尹福面門還擊，只聽“啪”地一聲，尹福跌倒在地，當時掉了兩顆門牙。
尹福見董公一隻手不費力地將自己打倒，從心眼裡佩服董公技藝高強，身手不凡。時至今日，尹福還從未見過這樣俊的功夫。他馬上把門牙嚥下肚裡，跪在地上叩拜，懇求董公收己為徒，並說：“您老當真不收我，我就跪死在您跟前也不起來。”
正在此時，肅王爺過來對董公說：”海川哪！ 我全看明白了，此生為人忠厚，我看他能做你的掌門弟子繼承你的技藝，今天我給你們爺倆當介紹人，你就收下他吧！“
董公也見尹福為人誠懇，學藝志誠，又有肅王爺說合，於是走上前雙手扶起尹福道：”你起來吧！我同意收你做我的弟子。”
尹福站起來給王爺行禮，又重新給董公行禮。肅王爺對二人道：“我通知管事預備香爐紙張等物，今天尹福就行拜師大禮”…… 從此以後，尹福天天按時前來學藝。
董公教尹福從基本功開始，如分形式站定式樁功、定形式樁功、活動樁功、靜樁功。走轉掌走的是遊身八卦連環掌，掌法分形分卦分式，即象形八卦八式掌法，又分上中下三盤， 八形三盤穿連為穿掌。還傳給尹福擒拿解脫法、技擊散打、七十二截連環腿法、按卦理配八形八種步以及點穴求生法，各種趟子套路和器械等。尹福天賦聰明，—學即會，深得董公喜愛，師徒多年形影不離。
尹福經十幾年研習，體質增強，功法純熟，指力過人，且人生的面貌清秀，文雅大方，性情溫厚，不知情者以為是文弱書生，故而在武林中有“鐵鐲子痩尹”之稱。
尹福藝成之後，初在宮廷中教煤炭總管高太監練習八卦掌，後高太監又介紹第二大總管崔太監和服侍光緒阜帝的秋大太監同學八卦掌。
一日，光緒皇帝見尹福初三位太監徒弟練拳，詢問此為何門武術，秋太監忙如實稟報，光緒皇帝興趣甚濃，遂同眾人一起習掌。
光緒二十六年，八國聯軍侵華，光緒皇帝去西地長安避難，派尹福隨同保駕，一年後又保駕順利回京。光緒皇帝大悅，賞給金銀珠寶，令尹福於宮內當差。至光緒卅四年，光緒皇帝駕崩，尹福才卸職出宮歸家養老。
尹福得董公口傳身教，又吸取本門精華，採各門之所長，不斷創新，形成了自己的風格特點、尹氏遊身八卦連環掌，象形掌法，穿掌等實為精練獨到。多年來，追隨尹福學藝的人眾多，.其得意門生有李永慶、馬世清、馬貴、居慶元，楊俊峰、門寶珍、曹鐘聲、宮寶田、門婿何金奎、子成璋、玉璋等人。門君聘三是尹福最喜愛的弟子之一，門先生自幼讀書不得其味，習武則頗有心得，且生得身高、膀闊、腰圓，六十歲時應聘為河北省國術館顧問及速成科主任，精力充足，神力不減當年。
尹福生於清道光元年十二月五日寅時(公元一八二一年），卒於宣統元年六月初八末時(公元一九〇九年)。 在世八十八載。他尊師敬友，為人摯誠，是八卦掌門中傑出的一代掌門大師。
（解佩啟）
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