聯軸器用來將不同機構中的主動軸和從動軸牢固地聯接起來一同旋轉，並傳遞運動和扭矩的機械部件。有時也用以聯接軸與其他零件（如齒輪、帶輪等）。
聯軸器可兼有補償兩軸之間由於製造安裝不精確、工作時的變形或熱膨脹等原因所發生的偏移（包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移）；以及緩解衝擊、吸振。本文用直觀動圖展示17種聯軸器結構。
1. 角傳動4R機制（Angular Transmission 4R Mechanism 1）↓
2. 角傳動4R機制（Angular Transmission 4R Mechanism 2）↓
3. 球面4R機制2a（Spherical 4R mechanism 2a）↓
4. 球面4R機制2b（Spherical 4R mechanism 2b）↓
5. 球面4R機制2c（Spherical 4R mechanism 2c）↓
6. 球面4R機制2e（Spherical 4R mechanism 2e）↓
7. 斜齒輪聯軸器（Bevel Gear Coupling 1）↓
8. 十字軸萬向節（Cardan universal joint）↓
9. 雙聯萬向節（double cardan universal joint）↓
10. 球形接頭（Tracta joint 1）↓
11. 球形接頭（Tracta joint 2）↓
12. 爾澤泊萬向節（Rzeppa joint）↓
13. 三球銷式接頭（Tripod joint）↓
14. 伯菲爾德接頭（Birfield joint）↓
15. 銷萬向節（Pin universal joint）↓
16. 韋斯接頭（Weiss joint）↓
17. 球形4R機構（Spherical 4R mechanism）↓
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