烏拉級潛艇也稱作U-210型潛艇。其是德國北海公司和挪威康斯堡公司聯合設計研發的，是挪威皇家海軍服役的常規動力潛艇。本級艇共6艘。
1982年9月30日，挪威國防部與聯邦德國蒂森。北海造船(TNSW，現屬蒂森·克虜伯海事系統公司)簽署了6艘210型潛艇的建造合同，並保留增建2艘的選擇權(1985年放棄)。
210型由德國和挪威聯合建造，除首艇“烏拉”號全部由德國TNsw建造外，其餘5艘艇的耐壓艇體部分由挪威奧斯陸的科瓦爾內布拉格造船廠製造，之後運往埃姆登的北海造船公司(Nordseewerke)裝配完成。
與二戰後大部分由呂北克工程事務所設計的潛艇不同，挪威參加了“烏拉”級潛艇的部分設計工作，艇上的作戰系統由挪威康斯堡航宇防務公司(KDA)提供，聲納系統來自德國和法國，可謂集各國先進科技於一身。
“烏拉”級雖由德國和挪威聯合設計，但總體上仍參考了呂北克工程事務所此前設計的206型和209型潛艇。“烏拉”級最初設計時主要用在挪威沿海活動，因此尺寸較小。
“烏拉”級採用了鯨形艇首(與209型相同)，艇尾為尖錐狀，耐壓艇體橫剖面呈直圓柱形。艇首佈置有水平升降舵，中部設有指揮台圍殼，尾部裝有“x”形尾舵和一具7葉螺旋槳。
指揮台圍殼前方與艇體垂直並通過一小段凸起結構與艇體相連，後部採用了傾斜設計。與採用“十”字型尾舵的209型不同，“烏拉”級採用了當時新穎的“x”型尾舵，是第一種採用“x”型尾舵的德制潛艇。
具有更好的水下操縱性和機動性，適合在狹窄海域和淺水環境下操作。為進一步提高在淺水海域的操縱性，該艇在尾部上方(尾舵前方)還安裝了兩個特殊的垂直舵。
“烏拉”級艇體表而的突山物和表而開口較少，艇體線條比早期209型平滑流暢許多，具何優良的水動力特徵。
“烏拉”級採用了與209型相同的單殼體結構，耐壓艇體採用HY一80高強度低磁鋼製造，最大工作潛深250米，極限潛深500米。由尺寸較小，其耐壓艇體內部採剛了大分艙設計，內部佈置簡單清晰。
採用單層甲板(209型為雙層甲板)和單一中央通道的佈局，結構十分緊湊。為提高潛艇發牛危險時艇員的逃生脫險幾率，艇內還有北約標準的快速上浮和救援系統。
水面排水量401噸，水下排水量1150噸；艇長59米，寬5．4米，高10．5米，吃水4．6米；水面最大航速11節，水下最大航速23節；續航力5000海里／8節(通氣管狀態)；編制20人。
動力系統採用傳統的柴油機一電力推進系統，主機採用2臺MTU 16v 396SB83低磁柴油機，搭配1臺6000馬力的西門子推進電動機，驅動一部7葉大側斜低速螺旋槳。
8具533毫米魚雷發射管，備14枚DM2A3型魚雷。
到90年代初，挪威海軍建立了一支由6艘“烏拉’’級和6艘改進型“科本”級組成的潛艇部隊，水下作戰能力有了大幅度提高。2001～2002年6艘改進型“科本”級退役後，“烏拉”級成為挪威海軍唯一的現役潛艇型號。
挪威皇家海軍對烏拉級潛艇作了部分性能升級，在安裝新的冷卻系統、電子戰支援措施和潛望鏡的升級、並獲得新的通訊設備與未來配置新的聲納系統，以確保烏拉級潛艇能維持最佳狀態在挪威海軍服役至2020年。
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