同樣值得注意的是，無論是美國還是德國都提出了許多靠譜或奇葩的空射制導武器概念和項目(包括空射V1巡航導彈的嘗試)，但最終只有其中的少數幾款造出樣彈的設計被認為是可行且切合實際的。其中，真正投入實戰的型號更是少之又少。
二戰中真正可稱得上是技術成熟的空射制導炸彈有德軍Hs-293火箭推進滑翔制導炸彈、弗利茨-X無線電制導炸彈，美軍的Azon無線電制導炸彈改裝組件和蝙蝠主動制導炸彈。
一. Hs-293的早期發展歷程及基本性能
亨舍爾Hs-293系列滑翔炸彈是美德諸多空射制導武器中研發進度最為領先的，也是人類史上第一個投入實戰的空射制導武器。
亨舍爾（Henschel）公司的團隊於1939年開始根據古斯塔夫·施瓦茨·普羅韋韋爾克（Gustav Schwarz Propellerwerke）於1937年提出的滑翔炸彈概念進行開發。
這個“滑翔炸彈”的概念，即是在常規航彈上安裝滑翔和操控彈翼，使其成為可操控的滑翔制導炸彈。當然，也可以在彈體上再裝上火箭發動機，使其成為一枚真正意義上的導彈。
這個概念的研發成果從最初的Hs-293V-1和Hs-293V-2 / FZ21，逐漸演變為後來Hs-293V-3，後者早在1940年7月就進行了測試。但沒有安裝火箭發動機的Hs-293V-3缺乏穿透艦船裝甲所必須的速度，且Hs-293V-3的射程也比當時的90mm級艦載高射炮的射程還短。
艦船目標恰恰是Hs-293項目的主要目標類型，因此亨舍爾公司的工程師們決定在Hs-293V-3的基礎上增加火箭助推器，以增加彈藥的速度和射程。1940年10月，亨舍爾在Hs-293V的彈體上加裝了火箭發動機，使之成為了Hs-293A（以下一律將Hs-293A代稱為Hs-293，若出現具體型號會單獨寫明)。
Hs-293A，實際上就是將無制導的Hs-293V原有的彈體和制導組件與Walter HWK-B火箭助推器組件結合在一起。
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