中國質量新聞網訊 據國家藥品監督管理局網站2019年11月18日消息，直觀復星醫療器械技術（上海）有限公司報告，由於涉及產品存在器械臂在特定運動時有潛在摩擦力增加的可能，導致用戶在操作時可能會感受阻力，器械尖端感應不及時或輕微抖動的問題，生產商Intuitive Surgical, Inc.對內窺鏡手術控制系統及附件（註冊證編號：國械注進20183010498）主動召回。召回級別為二級。涉及產品的型號、規格及批次等詳細信息見《醫療器械召回事件報告表》。
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