斯大林格勒戰役留給德軍許多教訓，其中之一就是德軍缺乏肉搏戰能力。德國人的解決方案很簡單：製造一種超級重型武器，一旦發生逐屋爭奪戰，就用這種武器炸燬任何充作防禦工事的建築，簡單粗暴直接。要幹這種事，德國人決定使用陸地版的海軍用深水炸彈。
1943年德國人生產了數種型號的“虎”式坦克並給與了新編號，其中包括38-cm Sturmmörser，Sturmpanzer VI（4號突擊車） 和 Sturmtiger（突擊虎）。無論代號是什麼，都是四號坦克車身上加裝大個兒的方形炮塔，炮塔前部斜面裝甲上裝有一門短身管圓筒，因為這並不是火炮，而是一具380毫米Raketenwerfer 61非常規型擲彈筒，發射345公斤的火箭助推深水炸彈，它的基本構造基於海軍深水炸彈，因此幾乎全部裝藥都是高爆炸藥，加之形狀肥壯，威力可想而知。火箭射程5650米，為了不影響戰鬥室內環境，炮管內的結構使得火箭燃氣向前噴射，經由炮口環上的文氏管排出。“突擊虎”的裝甲十分厚實，前部正面裝甲厚達150毫米，側面裝甲厚度在80到85毫米之間。
德國“突擊虎（Sturmtiger）”自行火炮
德國“突擊虎（Sturmtiger）”自行火炮
德國“突擊虎（Sturmtiger）”自行火炮
“突擊虎”前部特寫
包括車長、炮兵觀察員和駕駛員在內，“突擊虎”有8名乘員，4人操作火箭發射器，雖然戰鬥室內空間寬敞，但火箭發射器實在太龐大了，只能攜載12發炮彈，當然，炮管裡還能裝一發，如果硬要算的話。車身後部裝有小型吊架，用來吊裝炮彈，炮塔後方有艙口供向車內裝彈，炮塔內部兩側艙壁上有吊軌，炮彈吊入後可以通過吊軌滑動，滑動到托盤上後裝填進炮管。
德國“突擊虎（Sturmtiger）”自行火炮
1943年末“突擊虎”的樣車就已經試製成功，但直到1944年8月才開始量產，只生產了10輛全部用於一線作戰，但在戰場上它們的巨型火箭炮沒有機會發揮威力，這些車輛不是在戰鬥中被擊毀就是在油料耗盡後被乘員拋棄。
當這個龐然大物出現在意大利北部戰場上時，遭遇它的盟軍士兵驚愕不已，為了它盟軍方面沒少撰寫詳盡的情況報告，大部分認為這只是在戰爭末期德軍為挽回局勢投入了所有能投入的裝備而已，如果能夠投入到德軍預想的那種巷戰中，它本可以成為一種威力強大的武器。但是當戰爭進行到這一階段，德軍作為進攻方的城市作戰已經成為過去時了。
參數
型號：突擊虎
類型：突擊炮
乘員：7人
重量：65噸！！！
動力：一臺邁巴赫V-12汽油發動機，輸出功率484.7千瓦（650馬力）
尺度：長6.28米，寬3.57米，高2.85米
行駛性能：最大公路時速40公里，最大公路行駛距離120公里，涉水1.22米
武備：一具380毫米火箭助推發射器，一挺7.92毫米機槍
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《二戰兵器全集》系列涵蓋的第二次世界大戰參戰各國使用的武器裝備型號數量如下：
坦克 42型
坦克殲擊車 14型
特種車輛 14型
兩棲車輛 12型
半履帶式車輛 14型
裝甲汽車 13型
卡車 9型
輕型汽車 16型
自行火炮 16型
重型火炮 17型
步兵炮 17型
重型高炮 15型
輕型高炮 15型
火箭武器 13型
反坦克火炮 16型
步兵火力支援武器 17型（迫擊炮擲彈筒）
步兵反坦克武器 16型
步槍 14型
手槍 16型
機槍 14型
衝鋒槍 18型
火焰噴射器 13型
戰鬥機 27型
重型轟炸機 15型
輕型轟炸機 15型
噴氣式戰鬥機 20型
攻擊機 30型
夜間戰鬥機 14型
水上飛機 16型
艦載水上飛機 16型
反艦攻擊機 15型
艦載戰鬥機 18型
運輸機 16型
攻地武器 12型
輕型飛機 16型
潛艇 23型
航空母艦 41型
戰列艦 14型
巡洋艦 14型
驅逐艦 16型
護衛艦 15型
海岸快艇 14型
登陸艦 16型
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