“黃蜂”身世
希特勒上臺不久，德國便走上了大規模擴軍備戰的道路。德國軍方在發展坦克的同時，也十分關注自行火炮的發展。在二戰之前和二戰初期，德國便研製成功T1自行反坦克炮和T3突擊炮等自行火炮。在發展反坦克用的自行火炮的同時，德國人也對自行榴彈炮予以足夠的重視，先後進行了不同口徑、不同身管的火炮的裝車試驗，積累了一定的經驗。
德國軍隊對波蘭和西歐發動“閃擊戰”取得成功，特別是進攻蘇聯之後，德軍統帥部深感牽引式火炮跟不上坦克推進的速度，要求加速研製和生產自行火炮的呼聲甚高。因此，德國便同時開始研製自行反坦克炮和自行榴彈炮。“黃蜂”105毫米自行榴彈炮於1942年7月25日研製成功試製型炮車。但是，由於當時東線更急需自行反坦克炮，於是，優先生產了以II型坦克底盤為基礎的“黃鼠狼”2自行反坦克炮，同樣以II型坦克底盤為基礎的“黃蜂”自行榴彈炮，直到1943年2月才正式開始生產。到1944年7月，共生產出676輛“黃蜂”自行榴彈炮。
需要指出的是，生產這種自行榴彈炮的工廠，是被德軍佔領的波蘭華沙附近的法莫工廠。該廠的生產直到1944年夏被蘇軍解放時為止。
還有一個“小插曲”是，不知是什麼原因，希特勒不喜歡“黃蜂”（德文Wespe）這個名字。1944年1月，希特勒下令“必須取消這個名稱”。於是，德軍又恢復了原來的代號，即Sdkfz.124自行榴彈炮。
“黃蜂”自行榴彈炮在庫爾斯克戰役中首次參戰。其後，以東線使用為主，在北非戰場和歐洲戰場上也有使用，一直用到二戰結束。
自行榴彈炮的先驅
“黃蜂”自行榴彈炮採用II型輕型坦克底盤，在II型坦克的基礎上，去掉炮塔，加上上部結構及火炮製成。它的戰鬥全重僅為11.7噸。在66年前，以10多噸重的底盤裝上大口徑的105毫米榴彈炮，算得上是很前衛的了。車長4.79米，車寬2.24米，車高2.32米，小巧玲瓏，拿二戰時期的標準看，算得上是“小車裝大炮”的典範了。車輛乘員5人，駕駛員位於車體前部偏右的位置，車長位於火炮的右側，炮長位於火炮的左側，在車長和炮長的後面各有1名裝填手。與基型車相比，車體前部改動不大，車體後部加裝了阿爾凱特公司制.造的上部結構，但整個炮車的總裝還是在波蘭的法莫工廠完成的。戰鬥室的頂部是敞開的。這也是二戰初期和中期自行火炮的主流結構形式。“黃蜂”自行榴彈炮的最大裝甲厚度為30毫米。
“黃蜂”自行榴彈炮的主要武器是1門leFHl8/2型105毫米榴彈炮，身管長為28倍口徑，火炮的高低射界為-5～+42度，方向射界為左右各17度。一般來說，要完成大多數射擊任務是足夠了，但要大範圍轉移火力時，就需要駕駛員轉動炮車才行。發射的彈種有榴彈、穿甲彈、破甲彈、照明彈和煙幕彈等。發射FH Gr榴彈時，最大射程可達10650米,發射穿甲彈時，在500米的射擊距離上可穿甲52毫米，最大射程1500米，發射破甲彈時，破甲厚度達100毫米，最大射程也是1500米。由於戰鬥室的空間狹小，炮彈的彈藥基數僅為32發。為了彌補彈藥基數的不足，在戰鬥中往往要有彈藥輸送車伴隨作戰。
該車輔助武器為1挺MG34型7.92毫米機槍和2挺MP38型衝鋒槍。不過，這些都是乘員自衛用的武器，不固定安裝。瞄準鏡有3具，1具用於間接瞄準的Rbl36型瞄準鏡，1具用於直接瞄準的Sf1.ZF.1型瞄準鏡，另有1具備用的34型瞄準鏡。
安裝了大口徑火炮後，一個突出的變化是，使整車的重心提高，從而使炮車行駛的穩定性變差。在不平整的地面高速行駛時，駕駛員要特別小心駕駛，以防側翻。
動力傳動裝置仍沿用II型坦克的，發動機最大功率為140馬力，變速箱有6個前進檔和1個倒檔。懸掛裝置為碟片彈簧式，主動輪在前，誘導輪在後。“黃蜂”自行榴彈炮的最大速度40千米/小時，最大行程220千米。
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