战国时，永州属楚与南越之地。
秦代设置郡县，永州属长沙郡。
西汉时增设州，永州属荆州刺史部零陵郡，地名泉陵。
东汉时，永州仍属荆州零陵郡。
三国时，永州属吴国荆州零陵郡。
西晋时南北短暂统一，永州属荆州零陵郡。
南朝齐时，永州属湘州零陵郡。
隋代再次统一，重设郡县两级行政，永州属零陵郡。
唐代增设道行政区，永州属江南西道永州。
宋代改道为路，永州属荆湖南路永州 。
南宋时，永州仍属荆湖南路永州。
元代设置行中书省，永州属湖广行省湖南道宣慰司永州路。
明代调制行省边界，永州属湖广行省永州府。
清代时调整湖广行省，永州属湖南省永州府。
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