辛苦工作了一週，週末還要在家大掃除？科技的發展就是為人們帶來更多的幸福感，所以低頭彎腰掃地這種事情還是交給智能掃地機器人來做吧！不過目前市面上掃地機器人價格差異較大，功能好像聽起來也差不多，但是實際使用體驗卻可能差異很大。今天我們就選取了iRobot Roomba i7、石頭T6、科沃斯T5這三款比較受大家關注的掃地機器人來進行對比測評，看一看這三款機器人使用起來有哪些體驗上的不同，同時也希望能夠給大家購買掃地機器人提供一些有用的建議。
由於測試項目很多文章也較長，所以先在這裡給出我們測試的結論 ，那就是iRobot Roomba i7在全面的測評項目中都是在三款掃地機中表現最為出色的，而另外兩款掃地機或多或少都有這樣或者那樣表現不佳的問題，讓你難以放心將清掃家務的重任交給它們。
同樣一份試卷，大家做到60分都很容易，做到80分的就很難了，做到90分更是需要付出更多努力。iRobot Roomba i7在全方位上都是保持著比較好的表現，雖然每次對比下來，iRobot Roomba i7的測試表現好像也就是比另外兩款掃地機好上了一點而已，但就是每次都好上一點，所以最終它的用戶體驗也才是最佳的，用著它去清掃也是最放心，最輕鬆的。
所以如果預算充足，我推薦購買iRobot Roomba i7這款掃地機 ，雖然它的價格最貴，但毫無疑問它相較於其它兩款掃地機更突出的表現也對得起它的售價，更合理的清掃路徑規劃、更強的越障與窗簾探測能力、更智能的預約清掃方式，iRobot Roomba i7就是一款不會讓你費心、徹底承包你清潔家務的掃地機。它無論是在性能表現還是實際使用體驗上都確實要更好，並且它還能夠可以和iRobot自家的擦地機Braava jet m6 進行先掃、後擦聯動清潔，或者搭配自動集塵的基座使用，可以供你搭建一套高效的掃拖組合。
如果預算十分有限，你選擇購買石頭T6或者科沃斯T5，那麼我要提醒你雖然這兩款掃地機也能夠在大多數場景下完成日常基本的清潔需求，但是你要先想好它們存在的缺點是否會影響你自己的使用體驗。科沃斯T5相較於石頭T6的優勢是在清掃、穿越窗簾等方面表現，但是如果你想預約清掃，沒辦法選擇只清掃哪些區域，則是一個比較頭疼的事。
而石頭T6相對來說優勢是在於預約清掃擁有更多個性化的選擇，這會讓你更加地省心，但是清掃、越障等方面卻表現不如人意，這意味著可能家中的很多地方還是需要你自己手動清掃，既然已經買了掃地機還要經常自己動手去清掃，這也十分影響用戶體驗。
至於為什麼會得出以上的結論與購買建議，接下來就請看我們對於三款掃地機進行的詳細測試內容吧。
外觀設計：
科沃斯T5的主機正面看起來較為簡潔，僅有一個凸起的圓形LDS激光掃描模塊以及旁邊的啟動/暫停鍵。
正面的面蓋可以輕鬆掀開，掀開之後可以看到集塵盒放置在中間，右上方是電源開關以及WiFi狀態指示燈，正下方則是清理小工具。 集塵盒手提即可取出，並且還配備了初級過濾網、過濾棉以及支持水洗的濾芯。
科沃斯T5的主機背面最惹人注目的除了一對懸浮式驅動輪之外就是中間的浮動滾刷組件，滾刷加入可拆卸軸承蓋設計，可以更加輕易地清理纏繞的毛髮，採用液態硅膠連接，官方也宣稱更加貼合地面，實現密閉吸塵。
除了滾刷之外，科沃斯T5還配備了雙邊刷，主要功能就是將灰塵清掃至吸塵口，包裝盒裡共兩對邊刷，可以輪換使用；配備 紅外緩衝防撞板，能夠起到緩衝碰撞的作用。
科沃斯T5內置5200mAh電池，配合充電座充電大約需要4小時充滿，在標準清潔模式下續航時間可超過200分鐘，清潔350m²的面積。需要注意的是充電時主機必須是在開機狀態才能進行充電。
石頭T6雲石白配色顯得十分潔淨清雅，主機正面也是設計較為簡潔美觀，除了圓形凸起的激光傳感器之外，還有三個按鍵。左邊的按鍵為局部清掃，中間為清掃/開關機，並且集成了一個電源指示燈可以顯示電量狀態，右邊則是回充按鍵。 打開石頭T6的面蓋，可以看到集塵盒、清理工具以及Wi-Fi指示燈，將集塵盒打開可以看到也配備了支持水洗的濾芯。
來到背面，石頭T6也看著較為簡潔，一對懸浮式驅動輪的中間是滾刷，拆卸也較為簡單。除了滾刷之外，還有一支邊刷。 石頭T6同樣也內置5200mAh電池，標準模式下可使用150分鐘，清潔250m²的房屋面積。 石頭T6掃地機擁有紅外緩衝防撞板，能夠起到緩衝碰撞的作用，後面還有揚聲器與排風口。
iRobot Roomba i7在外觀上也是在正面放置了一個大大的“Clean”清掃按鈕，左邊是Home鍵，右邊則是局部清潔按鈕，此外還有一個攝像頭視覺導航定位系統。值得一提的是iRobot為了用戶能夠更加便攜地移動掃地機器人，還特地設計了一個隱藏式的把手。
別看這樣的小設計好像也沒什麼，但是當你想拿起掃地機時，這個把手就派上用場了，你就不需要兩個手抱起掃地機還要碰上灰塵。所以這個把手的設計很得我心，能夠十分照顧到用戶的使用體驗。
iRobot Roomba i7的機身背面，可以很明顯地看到綠色的雙膠刷，膠刷的好處是不像毛刷那樣容易纏繞毛髮，維護更輕鬆。滾刷倉的開蓋也十分簡單，輕輕搬動右下方的綠色卡扣即可打開。
集塵盒也是放置在最下方，不過iRobot擁有兩種集塵盒，其中左邊有綠色標記的是與Clean Base™自動集塵充電座配套使用，可以讓你不用自己傾倒垃圾哦。兩個集塵盒都採用了高效率的過濾網，可吸附99%的微塵、花粉以及寵物過敏源，無需擔心二次汙染，而且集塵盒也是支持水洗的。iRobot Roomba i7也是設計有一支邊刷，另外它的電池續航也達到了75分鐘。
在外觀設計方面，三款掃地機器人其實並沒有什麼太大的不同，更多的不同點其實是在於配備的邊刷與毛刷。從上面的對比圖中，可以明顯看到iRobot Roomba i7的吸入垃圾的口要更大，另外科沃斯T5配備了雙邊刷，而另外兩款則是單邊刷，雙邊刷雖然能夠覆蓋更大的範圍，但是一般揚塵現象也會更嚴重，既有優點也有缺點。
iRobot Roomba i7配備的是雙膠刷主刷，一個刷子掃入汙垢，另外一個刷子負責剝離汙垢。另外我們也可以看到其中深綠色的膠棒紋路更深，這是為了更好地拾取大顆粒汙垢，兩個膠棒滾刷上都有特殊的紋理設計，所以都能夠將少量殘留在滾刷上的頭髮傳送到膠棒兩邊的凹槽裡。而另外兩款掃地機則是配備的單毛刷主刷，很明顯在主刷的配置上iRobot Roomba i7更加有優勢。此外毛刷在清掃毛髮時能否做好防纏繞也是很令人擔心的問題。對了，雖然都是毛刷，但是石頭T6的毛刷卻明顯要比科沃斯T5更大。
實際測試
接下來就談一談掃地機器人的實際使用體驗。首先對於掃地機器人來說，路徑規劃技術其實是核心的技術之一，畢竟路徑規劃的好壞也是十分影響掃地機清潔的效率與清掃結果。測評的三款掃地機器人中，iRobot Roomba i7是採用iAdapt 3.0智能導航搭配vSLAM技術，而石頭T6與科沃斯T5則都是激光雷達搭配SLAM算法，那麼它們實際在應用中相互之間又有哪些差異呢？
我們自行搭建了一個模擬的場地，其中包含數個單獨的分區擬作為獨立的房間，讓這三款掃地機器人在其中跑了幾次，成功記錄規劃好地圖之後利用相機長曝光來觀察三款掃地機器人的清掃路線。
iRobot Roomba i7
科沃斯T5
石頭T6
通過實際的測試，我們可以看到：
1、三款掃地機中iRobot Roomba i7與科沃斯T5的路線規劃圖要明顯比石頭T6更加有條理性，有規可循。
2、iRobot Roomba i7相較於科沃斯T5在灰塵更難請掃的四周角落位置會有更多的清掃動作，而在應對擺放的小桌時，iRobot Roomba i7與科沃斯T5都能夠輕易地環繞桌腿進行灰塵清掃。
3、iRobot Roomba i7路線規劃時的清掃基本是按照房間來分區完成，這樣的好處就是它能夠首先完成某個房間的清掃，而不需要讓你耗費更多的時間等待。畢竟iRobot有自研的iAdapt 3.0算法，在路線規劃上比另外兩款產品更加成熟也是在意料之內。
4、石頭T6的清掃規劃路線十分凌亂，最後也用時最長，但是仍然有小部分區域遺漏下來並未清掃到。
集塵盒傾倒垃圾體驗
清掃完成垃圾，那麼倒垃圾的體驗又是孰好孰壞呢？畢竟如果掃地掃的好，但是每次倒垃圾都是一種折磨的話，那麼掃地機器人的整體體驗其實還是很糟糕的。
經過實際的體驗，我們發現iRobot Roomba i7與科沃斯T5的傾倒垃圾體驗更好，iRobot Roomba i7的集塵盒設計在尾部，通過按鈕卸下後，再按下集塵盒上的按鈕即可彈出盒蓋，不會在拆裝時輕易灑出垃圾或者將灰塵沾染到手上。
而石頭T6與科沃斯T5的集塵盒則是設計比較相同，不過科沃斯T5有個小提手，更方便拎出集塵盒，也是非常不錯的設計。石頭T6在打開集塵盒時需要用力去掰，經常會把灰塵弄到手上，體驗十分一般。
而石頭T6與科沃斯T5的集塵盒則是設計比較相同，不過科沃斯T5有個小提手，更方便拎出集塵盒，也是非常不錯的設計。石頭T6在打開集塵盒時需要用力去掰，經常會把灰塵弄到手上，體驗十分一般。
正如之前提到的，iRobot Roomba i7 配有獨立的Automatic Dirt Disposal自動集塵充電基座，掃地機檢測到集塵盒垃圾裝滿後就可以自動回到基座上傾倒垃圾，而且集塵盒中一次性清潔袋封口在取出時也是自動封閉的，能夠徹底避免了灰塵的二次汙染。雖然這個配件也並不便宜，但是它確實是給了你一個機會去可以完全解放你的雙手，讓你徹底享受家務清潔自由。
在時間上，三款掃地機器人耗時都是在10分鐘上下，並沒有拉開明顯的差距。在續航上的話，這三款掃地機器人都擁有斷點續掃的功能，即使掃地機在工作時沒電了，掃地機也會自動回充然後在電量充足的時候，回到上次清掃的地方繼續進行清掃任務，因此也不用擔心續航的問題。但是從充電基座的設計來看，還是iRobot Roomba i7的基座體積最小巧，其次是科沃斯，最大的是石頭T6，並且石頭T6的電源線與底座還是設計相連在一起的，並非其它兩款可插拔的。
毛髮纏繞表現
不過在垃圾清掃完成後，像頭髮等垃圾總是會被纏繞在膠棒上，這三款掃地機官方也都聲稱對於頭髮纏繞都進行了針對性的優化，可以讓頭髮纏繞後分布到膠棒的兩端。那麼實際上又是如何呢？
經過我們的測試，可以看到科沃斯T5在頭髮纏繞方面做得並不理想，因為這款掃地機器人配備了毛刷，所以不可避免的很多頭髮都會被纏繞進毛刷中。當然石頭T6也是同樣採用了毛刷，所以纏繞毛髮未能倖免，但略好於科沃斯T5。這兩款掃地機,雖然也能夠將部分頭髮傳輸到兩端，但只是一小部分，絕大多數的頭髮仍是纏繞在毛刷上。
而iRobot Roomba i7的雙膠棒本身並沒有像另外兩款掃地機一樣擁有容易纏繞頭髮的毛刷，另外雙膠棒都有特殊的紋理設計也能夠輕鬆將殘留的毛髮傳輸到膠棒兩端，所以我們可以看到iRobot Roomba i7 在毛髮纏繞這方面做得還是比較不錯的，兩個膠棒都避免了毛髮餐繞。如果你家裡有小寵物，比如貓狗脫落的毛髮用iRobot Roomba i7清掃也是不錯的哦。
在防跌落的測試中，我們特地的佈置了深色的地毯來進行測試，不過三款掃地機表現都不錯，都能夠有效地通過機身上的傳感器來進行準確地判斷，如果發現前方是懸空，那麼會立刻停下來。如果你家中是多層或者樓梯較多，那麼就不用擔心掃地機會發生跌落的事故。掃地機發展到現在，這樣的基礎安全功能做的還是比較到位的。
科沃斯T5將數據線吸入機身
同樣在防纏繞測試中，我們經過多次測試發現針對普通充電線這樣的線材，三款掃地機都可以可以輕鬆翻越，但是有的時候恰好數據線被吸進機器內，那掃地機多半是需要你的幫助了，有意思的是在測試的過程中我們發現iRobot Roomba i7 在吸入數據線後竟然還能再把數據線吐出來，應該是防線纜纏繞模式發揮了作用，主刷系統進行了反向旋線，這點給人的感覺還是比較智能的。
iRobot Roomba i7輕鬆翻越障礙
另外我們使用多的線材進行阻礙測試時，也只有iRobot Roomba i7成功通過。綜合來看，iRobot Roomba i7確實是防纏繞以及越障能力要更強一些。不過在實際使用中，很大程度上會不會纏繞還是要看線材與掃地機之間是如何接觸的。總之生活中最好還是在掃地機開始工作後就把地面上的線材之類的東西收好最妥當。
真實模擬體驗
在比較過一些大家可能最關心的性能測試後，我們也想和大家一起來談一談掃地機的一些細節體驗感受。畢竟可能有的產品光看參數性能表現很好，但是實際使用體驗上的細節卻令人抓狂。所以我們也特地租了一個兩室一廳的公寓，真實模擬這三款掃地機的使用體驗。
首先來說一下石頭T6這款掃地機器人，石頭T6在第一次清掃整屋時用了差不多一個小時的時間完成了清掃。通過手機App我們也可以清楚地看到它整個清掃過程，首先是在客廳的清掃中，感覺石頭T6的路線是有些凌亂，可能是放置了地毯、沙發以及茶几等物品，這部分耗時比較多。 另外要說的是，石頭T6擁有地毯模式，如果檢測到是在地毯上清掃會自動增強動力。
通過路徑圖可以看到其它的區域相對來說是進行了較為有規律的進行了清掃，在清掃完成後整個屋子也被掃地機閱讀理解成為三部分，並且還通過了不同的顏色來進行區分，這點倒是讓人看了很舒服。
不過在清掃的過程中我也發現石頭T6在到窗邊時因為窗簾的影響，雖然有輕微試探，但是並不能突破窗簾清掃到窗簾背後的區域進行清掃。而在清掃時遇到稍微高一些“檻”，石頭T6也不能翻越過去。
科沃斯T5掃地機的實際路線清掃與石頭T6很相似，不過有意思的是在手機App上能夠看到在清掃到地毯區域時，它會顯示出不一樣的標記，另外科沃斯T5在檢測到地毯時會明顯增加動力，並不需要手動進行開啟。
不過同樣科沃斯T5也遇到了不能夠翻越高檻的尷尬，在清掃時遇到窗簾雖然會比石頭T6有更多的試探，但是卻不能完全突破窗簾到清掃到後面的灰塵。
iRobot Roomba i7的表現則與上面兩款掃地機有很多的不同，首先因為iRobot Roomba i7首次清掃房間還需要進行地圖規劃，所以第一次完整清掃下來全部房間所用的時間要比另外兩款掃地機器人的時間更長。
而且第一次清掃完之後地圖完整度也只是完成了50%，後面我又通過訓練跑了兩次才完全達到100%。iRobot這樣的地圖規劃雖然在剛開始使用時用的時間更多，但是隨著清掃次數的增加它也在慢慢學習你家中的佈置規劃，越用就會越聰明。
這也體現在規劃完成的地圖上，你可以看到iRobot的地圖規劃明顯要比另外兩款掃地機更加清晰明瞭，將家中規劃成了更多的區間。而在完成地圖完整的規劃後再次進行清掃，iRobot Roomba i7明顯要比之前首次清掃更加快速，而且更加具有條理性。
在清掃的過程中iRobot Roomba i7明顯要更加地“盡職盡責”，雖然在iRobot的手機App中找不到什麼地毯模式，標準模式下iRobot Roomba i7爬上了地毯後依然能夠輕而易舉地在地毯上進行清掃。
垃圾清掃與窗簾探測測試
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緊接著我們接著對三款掃地機器人進行小範圍的模擬清掃測試，用到的垃圾有花生殼、蘇打粉、黑豆以及頭髮。
通過上面的清掃測試視頻我們可以看到三款掃地機器人對於垃圾的清掃都比較到位，清掃的路線規劃圖與之前的測試基本一致，科沃斯T5與石頭T6十分相似，而iRobot i7+則是自成一派，在邊角的區域查漏補缺，遇到頑固灰塵的地方還會重複進行清掃。
我們後來也專門佈置了一個有窗簾的測試場景，通過上面拍攝記錄下的視頻我們也可以看到：
1、iRobot Roomba i7將窗簾視若無物，佈置的場地得到了完整的清掃，並且用時也很快。
2、科沃斯T5在邊緣試探了幾番之後，最後也清掃到了窗簾後的場地，不過沒有像iRobot Roomba i7一樣更加果斷，而且很小的一塊區域卻用了比另外兩款掃地機更長的時間。
3、石頭T6在觸碰到窗簾後，沒有進行更多的試探，應該是將窗簾當做了牆，自然最後它也沒有進入到窗簾後面進行清掃。
為什麼會出現這樣的測試結果呢？這裡應該是要歸功於iRobot獨家的iAdapt3.0+VSLAM的技術優勢，這能讓iRobot Roomba i7掃地機清楚地識別遇到的障礙是否真實，這也使它達到更高的清潔效率。同樣的，雖然科沃斯T5最後也清掃窗簾後的隱藏區域，但是很明顯它在面對軟障時反應遲緩，最後清潔完這麼一小塊區域也花了更長的時間，清潔效率明顯降低了很多。
iRobot Roomba i7翻越過了另外兩款機器人不能翻越的高檻，而且也能夠進去窗簾後面實現更加深入的清潔。實際上，我們在測試三款掃地機的過程中，是能夠感覺到三款掃地機對於邊緣障礙物試探力度的不同，iRobot Roomba i7明顯更加“大膽與有力”，其次是科沃斯T5，力度最小的是石頭T6。
預約清掃體驗
在生活中，我們一般都會在下班前預設好掃地機的清掃，這樣等回到家時就能夠享受乾淨的環境。那麼這三款掃地機的表現又是如何呢？
首先是科沃斯T5掃地機，雖然在規劃好地圖後你能夠看到它也按照自己的邏輯分了很多區間，甚至你也可以使用手機App在房間任意的地方設置它去清掃，但是在預約清掃裡，你只能夠選擇預約的時間，清掃的頻率也只是選擇每週哪幾天清掃，並不包括清掃的力度，如果你想要清掃兩遍，那你就只能夠再設置一個預約了。
而石頭T6掃地機相較於科沃斯T5功能則又是多了一些，比如你在預約清掃的時候可以你不僅可以選擇清掃的模式，也可以選擇區域，不過還是要提前在地圖管理中進行分區。按照石頭T6之前的地圖管理，是三個分區，不過實際場景中客廳適合廚房連接在一起的，並沒有區分開來，還是需要你來手動設置。
iRobot Roomba i7在預約清掃功能上的要更加的全面，首先它支持定時清掃某個房間，並且可以設置單次清掃房間的模式以及每週哪幾天去清掃，而且如果你默認自動模式，掃地機還能夠根據房間大小來進行合適的清掃模式。此外它還支持多個定時預約清掃，如果你的清掃需求比較固定，那麼你設置好每週哪一天清掃哪一個房間，基本上就不需要你再去操心掃地機什麼時候清掃哪個房間，它真的就可以自己去做，讓你徹底解放雙手。
另外值得一提的是，iRobot Roomba i7與科沃斯T5還支持保存記憶多樓層地圖，這樣掃地機即使從另外一個樓層清掃完，回到自己房間所在的樓層也不需要從新探索規劃地圖，更是方便了許多。不過iRobot Roomba i7支持10張地圖，而科沃斯T5最多隻支持記憶3張地圖，保持2張地圖。石頭T6則並沒有看到明確表明支持多樓層地圖。
總結：一分價錢一份優
綜合以上的測評，我想大家也瞭解了為什麼我們會給出開頭的結論。其實產品追求的就是均衡，相信大家也都聽過木桶效應，決定木桶裝水的多少，往往是最短的那塊木板決定的。而掃地機產品也是一樣，決定用戶體驗好壞的，往往是看產品短板表現如何，任意一方面表現不佳，其實用起來都是會令人比較抓狂的。而iRobot Roomba i7厲 害就厲害在它太全面了，對比之下幾乎沒有什麼槽點，這讓它的用戶體驗一直保持在非常高的水準。所以 如果預算充足，我自然推薦購買iRobot Roomba i7這款掃地機。
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