公元前219年，秦始皇先後集七國之力發兵80餘萬，發動秦攻百越之戰，這是秦朝統一戰爭中最艱難最激烈一仗，一共打了10年，直到公元前210年才算基本穩定。因此，秦朝一統中國的時間，應該是公元前210年，公元前221年只是一統六國。
秦始皇南征百越，一共分為三個階段。
第一階段為時五年，秦始皇派屠睢率五十多萬大軍南征百越，但進攻廣西時遭到甌雒軍襲擊而大敗，前後秦軍伏屍流血30餘萬，主將屠睢戰死，如今廣西興安縣還有秦城遺址，就是戰敗之後的防禦工事。
第二階段為時四年，公元前214年秦始皇又徵集30餘萬大軍，派任囂和趙佗再攻百越，該戰使百越之地納入了秦的版圖，秦始皇在嶺南設置了南海、桂林、象郡三郡。
第三階段為時一年，公元前210年，趙佗攻甌駱地區。所謂甌駱，即西甌、駱越，百越諸部的其中兩支，分佈在今廣西以及越南北部，因此當時趙佗打下了越南北部部分領土。
由於百越新克，需要駐軍穩定局勢，平定一些零星叛亂，所以任囂趙佗這數十萬大秦精銳，就此駐紮在百越地區。
公元前209年，陳勝吳廣起義，如同星星之火，隨後爆發大規模起義，項羽、劉邦、韓信等一干豪傑乘勢而起，大秦王朝岌岌可危。
然而令人奇怪的是，在秦朝最危險的時刻，百越數十萬精銳為何不回軍平亂？同時，秦朝中央也彷彿遺忘了這一支精銳，從未下達過徵調詔書。南征百越軍團，成了一支被遺忘的部隊。
這一支百戰雄獅如果回軍，不說平定六國叛亂，至少可以確保秦國存在。但為何這一軍團沒有回來？《史記·南越列傳》中記載，公元前208年任囂突然病重，召集趙佗等人共商割據嶺南以避戰亂。
聞陳勝等作亂，秦為無道，天下苦之，項羽、劉季、陳勝、吳廣等州郡各共興軍聚眾，虎爭天下，中國擾亂，未知所安，豪傑畔秦相立。南海僻遠，吾恐盜兵侵地至此，吾欲興兵絕新道，自備，待諸侯變，會病甚。且番禺負山險，阻南海，東西數千裡，頗有中國人相輔，此亦一州之主也，可以立國。
隨後任囂讓趙佗代理南海郡郡尉，並要求封關，絕道，築起三道防線，聚兵自衛。公元前206年，任囂聽說秦朝滅亡，病情加重，於同年病逝。
然而，任囂是大秦子弟，秦始皇一手提拔上來的悍將，為何割據叛逆坐視大秦帝國滅亡呢？
對於任囂的決定，網絡上有一種說法最為奇特：秦始皇下了一道死命令，為保南方百越不丟，即使秦國滅亡，這一支50萬人的軍團也要按兵不動。當然，這只是網絡作者杜撰而已，拔高了秦始皇，牽強的解釋了這一軍團為何不回中原的原因，但實際子虛烏有。
那麼，會不會是趙佗為自己的南越國，尋找一個合法理由，而編造的一段歷史？畢竟，任囂的這一番話，肯定極為機密，最終只有從趙佗等口中流傳出來，而趙佗等為了掩飾自己的野心，或獨立建國的不軌行為，故意編造說這是任囂命令，這種可能性非常高。
但廣州挖出的一座古墓，出土的一件文物，卻說明司馬遷沒有冤枉任囂。
1953年，在廣州西村石頭崗一處工地，工人在施工時，意外挖出一座高等級的秦代墓葬。這座古墓中透露了四個信息：一，墓葬規模很大、規格很高，僅次於南越王趙眜之墓；二根據青銅銘文判斷，墓葬發生於公元前208年左右；三是除了生活用品、錢幣等之外，還有大量短劍、戈等兵器，說明墓主極有權力，應該是一個將軍；四是墓中發現一件龍紋玉璧（在廣州地區秦漢古墓中，只在南越王墓中出土過，極為珍稀），這代表墓主諸侯級別的身份。
根據史書記載，任囂死於公元前206年，古墓與之時間對得上。而在這一時間，廣州屬於南海郡管轄，當地最有權勢的是任囂與趙佗，因此任囂和趙佗家人可能性最大。趙佗只有一個叫趙始（又稱趙仲始）的兒子，但根據有限資料推測，他應該活到西漢之後，只是趙佗太長壽，所以沒能等到皇位就死了。
綜合來看，這一秦墓的主人，應該就是南征百越的最高軍政長官任囂！至於廣州中心鬧市區的任囂墓，應該是後人附會之說。
作為南征百越的最高軍政長官，任囂之墓中卻有“諸侯級別”的僭越禮器玉璧，直接說明一點：任囂已有割據叛國之心。可見，司馬遷沒有冤枉任囂，甚至司馬遷還有點掩飾任囂割據叛國行為，將責任全部歸咎於秦二世無道。
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