郭一璞 發自 長沙梅溪湖畔
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
百度Apollo，今天交出了一份亮眼的成績單。
在首屆Apollo生態大會上，百度智能駕駛事業群組總經理李震宇宣佈，Apollo目前總路測里程超過了300萬公里，路測牌照超過150張，而且已經有了177家合作伙伴。
而這場大會的舉辦地長沙，正是其中的標杆之地，在我國龐大市場、政策環境和基建能力的背景上，藉助車路協同的技術路徑，還有城市、科技公司、車企三位一體的合作路徑，長沙政府提供公共資源、百度提供自動駕駛技術和生態、紅旗負責整車設計，三方合力走出了一條中國特色的自動駕駛之路。
或許未來，車路協同的自動駕駛會像此前的高鐵技術一樣，成為“基建狂魔”式對外輸出技術的中國利器。
因此，正是在長沙，百度正式將Apollo自動駕駛開放平臺擴展為三個部分：
自動駕駛開放平臺
車路協同開放平臺
智能車聯開放平臺
有了三大平臺的幫助，開發者可以用最近更新的Apollo 5.5 DIY自己的城市自動駕駛車輛，百度的企業級合作伙伴們也有面向不同場景的多套自動駕駛軟硬一體套件、自動駕駛雲、高精地圖可以直接用，而最終服務的用戶將來也能在車裡直接召喚小度提供服務。
自動駕駛開放平臺
百度Apollo平臺研發總經理王京傲展示，目前，Apollo開源代碼量超過了56萬行，已經有來自全球97個國家的36000名開發者在藉助Apollo進行開發，這個數字是2018年的2.4倍，Apollo連續兩年蟬聯全球最大自動駕駛開發者社區。
另外，今年百度申請自動駕駛專利達1237項，目前專利數排名中國第一。
而今天發佈的Apollo 5.5版本，實現了點到點城市自動駕駛。
其中主要做了三大技術創新：
語義地圖，投餵給神經網絡的更優質數據
語義地圖，就是給高精地圖加上交通規則、車輛信息等語義，然後生成圖片投餵給CNN，使其能夠理解複雜路況，從而應用於包括感知、預測在內的多個模塊中。
比如這三張圖：
第一張是原本的高精地圖；
第二張加了用顏色表示的道路信息，不同顏色代表著不同的車輛行進方向，漸變線條就是車輛改變行駛方向；
第三張上的黃灰漸變色塊則是路上的障礙物，每秒一個黃色小格子，時間越靠後的障礙物位置顏色越黃越亮，時間越早的障礙物位置顏色越灰，像拖著尾巴的彗星一樣展示了馬路上的車輛和行人動態信息。
這樣一張地圖並不是給人看的，而是用於模型訓練的數據。將語義地圖投餵給CNN進行訓練後，模型預測3秒鐘內軌跡點的平均誤差比之前降低了30%，達到了0.8米之內，這也是業內的最好水平，這樣自動駕駛系統行車也就更安全了。
王京傲介紹說，這項技術的原理來自CVPR上的一篇論文，百度是第一家將其實際落地的企業。
速度規劃，像老司機一樣把車開得穩穩地
除了安全，舒適也是重要的考量。
人類的新司機就總會遇到各種剎車顛簸的情況，但經驗豐富的老司機們卻可以開得又快又穩。
Apollo 5.5這次就做了大量的數學優化，用非線性的速度優化器保證在同樣的平均速度下，車輛行駛更平穩，乘客的舒適度提升了15%。
也就是說，如果你打一輛Apollo的自動駕駛車，不用擔心“師傅”開得穩不穩，會不會製造大量剎車急轉彎讓你暈頭轉向，因為AI自己學會了像老司機一樣穩穩的開車。
控制器升級，讓車輛更清晰的知道自己處在哪個位置
此外，還有模型參考自適應控制（MRAC）雙循環控制器，主要用來保證讓系統清晰明確的知道自己處在哪條車道上，對橫向的左右位置有一個清晰的認知。
它要解決的問題來自車輛頻繁的左右變道，實驗室環境下會默認控制模塊發出的變道命令被完美執行，而在實際行駛中，車輛的執行器因車而異，控制器以為自己的命令被完美執行了，殊不知作為“高層”，控制器想得很美，而作為“底層”的執行器卻各有各的做法，出現了偏差。
而模型參考自適應控制（MRAC）雙循環控制器就是在原來的基礎上增加了參考模型、MRAC適配規則和MRAC反饋控制器三個模塊，把原來單個的閉環變成了雙循環，讓作為“高層”的控制器多了一隻眼睛來盯著“底層”執行器，讓自動駕駛系統實現“上下一心”，清晰明確的知道整臺車輛處在哪條車道上，偏左還是偏右。
最終，這處改進讓連續彎道橫向精度提升了60%，普通道路橫向精度提升了15%。
此外，還有解決變成複雜、配置複雜、監控複雜三個問題的新架構Apollo LEGO，以及解決傳感器標定和深度學習模型訓練問題的全新數據流水線感知服務。
面向企業客戶的Apollo平臺
除了面向開發者的Apollo 5.5，這次生態大會上還提供了多項面向企業的服務和解決方案。
比如為OEM合作伙伴打造Apollo高精地圖，目前百度已經在這一市場上獲得了超過70%的訂單。
還有全新推出的Apollo自動駕駛雲。作為針對OEM廠商的自動駕駛研發和大規模落地的端雲一體解決方案，Apollo自動駕駛雲涵蓋了從車端動態採集，邊緣篩選傳輸，到數據挖掘和規模仿真測試，直至規模化部署和車隊管理在內的全流程服務。
Apollo低成本低速自動駕駛方案，針對景區漫遊、自動清掃、快遞配送等低速場景，基於ARM構架，將打造自動駕駛的硬件成本降低60% ，研發時間縮短 50%，門檻更低。
Apollo自主泊車方案，藉助Xilinx的FPGA芯片ZU5，針對家庭公司等私人場景和商場等公共場景分別打造不同的自主泊車方案。目前，百度已經和威馬汽車合作出產了第一批搭載自主泊車功能的自動駕駛車輛，最早明年就能量產。
Apollo Minibus 2.0方案，王京傲在發佈會上說，Minibus 2.0為城市BRT量身打造，比普通公交車行駛更平穩，實現最高時速60公里每小時，載客44人，金龍客車、宇通客車等企業都是該方案的客戶。
Apollo RoboTaxi自動駕駛方案，提供出行服務乘用車無人駕駛解決方案，也是9月份落地長沙的方案。
王京傲在現場說，這是中國首個Robotaxi自動駕駛套件，是目前市場上最全面、最先進、最符合中國市場、唯一經過無人出租車隊試運營驗證的自動駕駛套件。
整體來看，Apollo的這次新升級選用了更為創新的技術，對自動駕駛技術的追求已不僅限於安全，更提升到了用戶體驗的高度。
而針對各種場景的解決方案也證明，百度自動駕駛技術已經日趨成熟，走向應用階段。而且，在這個新階段裡，和很多針對細分場景的創業公司不同，家底厚的百度選擇了大而全的方向。
車路協同開放平臺
除了自動駕駛開放平臺，本次新推出的兩大平臺之一就是車路協同開放平臺。
百度智能駕駛事業群自動駕駛技術總監陶吉介紹說，Apollo車路協同開放平臺的特點是一個基礎能力底座支撐多個應用場景。
車路協同的基礎能力可以支持智能網聯自動駕駛，實現障礙物檢測、軌跡跟蹤等功能。這是最高級別的基礎能力底座支撐的應用場景，因為自動駕駛需要和它能力相匹配的路側感知結果，陶吉博士舉了個例子說，就好像大學生需要和大學生才有共同語言，大學生和知識水平不夠的小學生是聊不到一塊的。
智能網聯輔助駕駛也是支持的，實現檢測障礙、精準定位、自動判斷盲區，檢測事故、施工路段，提升駕駛安全。
而除了自動駕駛輔助駕駛之外，即使是在最簡單的用戶手動開車的場景下，車路協同也能發揮作用。
比如在堵車的時候，可以根據車流狀況優化紅綠燈，提高出行效率。
面臨停車難的問題，車路協同平臺支持智能停車功能，藉助AI感知能力檢測進入停車場的車輛，統計停車場車位信息，提升車位利用率，停車場運營成本更低，普通用戶找車位也更加容易了。
而對於政府而言，管理出租車、大巴車等各類運營車輛總是一件麻煩的事情，藉助車路協同平臺也能夠實現更好更自動化的監管，保障運營安全。
在這樣的基礎之上，居民出行的安全性和便捷性也得到了提升。
這些能力不僅可以服務OEM車廠，更可以服務政府以及其他合作伙伴。
因此，車路協同對於長沙這座中國智能駕駛第一城也有重大意義。
一年來，百度在長沙投入了超過3000人/天的駐場工作，實現了全球最大規模的Robotaxi+車路協同應用場景，也助力長沙洽談50+家企業，12家研究院落地。
陶吉說，百度預計這筆投入對長沙GDP有巨大的拉動效應，投入1：實際拉動3：未來輻射7。
而在GDP之外，車路協同也在解決擁堵、減少事故、優化停車難問題。陶吉說，車路協同系統已經讓長沙的擁堵時間減少了20%~30%。
車路協同是對整個交通出行系統的進一步提升，整合了道路信息也就讓出行更加規模化、系統化、易調動、易管理，是走向未來的一大步。
智能車聯開放平臺
在車與路之外，乘客和車輛的交互也是重要的環節，因而也有了今天新推出的另一個新平臺：智能車聯開放平臺。
藉助這個平臺，更高級別的語音助手小度可以輕鬆“上車”了。
百度車聯網事業部總經理蘇坦現場介紹，目前Apollo智能能車聯平臺已經於60多個品牌、400多款車型達成合作，服務車主超過千萬，2019年累計行程10億公里，用戶可以通過小度控制10000個全語音交互小程序。
還能實現車載真人語音，只要用手機錄20句話，20分鐘後，你或者你家人朋友的語音包就可以生成了，開車時聽著愛人孩子的聲音，也會讓人感到一些溫暖吧。
多輪語音交互也得以實現，只要喊一次喚醒詞，就可以持續和語音助理對話。
而這些豐富的語音能力，都基於背後的車規級百度鴻鵠芯片，這款芯片使用HiFi4自定義指令集，雙核DSP核心，平均功耗僅100mW，語音識別、語音合成等多種能力都依託它來實現。目前，這款芯片已經搭載在了吉利的新車型上。
此外，AR導航功能也進行了升級，這次，百度直接提出了車道級AR導航功能精確到亞米級，不僅能為車輛找到最佳路線，還能提醒違章、公交車佔道等情形。
小度車載系統也升級到了2020版本，從支持端到端的解決方案小度車載OS擴展到提供可集成全場景服務的DAS解決方案，幫助合作伙伴提升研發能力，也提供了更多選擇，提供了全面開放小度車載平臺，其中的能力都可以支撐OEM進行定製開發和拓展。
蘇坦也在發佈會上立下豪言：“我們要讓每一個OEM都能擁有屬於自己的智能車聯繫統。”
那麼如何才能實現呢？小度車載2020向開發者們開放了入口，讓OEM擁有語音視覺場景等多維度的連接能力。
此外，還開放了內容的全面自定義，讓OEM全面擁有自己的車聯生態。
語音助手方面，喚醒詞、合成的聲音、造型，語義解析能力、場景推薦能力，都允許客戶進行定製開發。
而地圖方面，客戶可以通過API和SDK，以及雲端配置平臺，定製自己的地圖圖層樣式、地圖元素樣式，定義自己的POI點並掛接自己的專屬服務，實現如充電樁地圖、4s店地圖等類型的定製地圖。
甚至還可以讓客戶自定義自己的服務觸發場景，並選擇特定的服務以及展示模版，定向投放到特定人群。
而且，百度車聯網即將加入車路協同能力，兩大平臺，融會貫通，這可能是未來最大規模的車路協同網絡了。
此外，百度今天還推出了一款硬件：度小鏡。
這款被稱作“業界首款真正的擁有前裝體驗的後裝智能硬件產品”，讓存量車一鍵變成聰明的車，不僅能導航、實現高級輔助駕駛，還集成了海量的內容娛樂資源，用戶可以直接召喚小度語音助手來進行操控。
可以說，包括這些所有產品和服務在內的智能車聯開放平臺是一套高度自定義的平臺，不僅幫用戶和車輛建立了交互平臺，也為車廠、用戶和各類第三方服務搭建了橋樑，相當與車內操作系統，是內容和服務所生長的土地。
面向正式運營
看清這三大平臺，百度Apollo生態全景圖也緩緩展開。很明顯，Apollo已經是中國自動駕駛界樹大根深的玩家了。
技術上，已經不僅僅是解決一兩個車輛行駛中問題，而是更面向場景，更落地，更工程化集約化的打包解決方案；
生態上，政府、車企、軟硬件服務商、應用服務開發者已經形成了一整條鏈條，生態愈加完善；
目前，Apollo在長沙還是試運營階段，但從百度的行動來看，這一整個產業鏈上的所有人已經整裝待發，等待那個“試”字的消失。
One more thing
當然，或許你可能也好奇，為啥首屆Apollo生態大會選在湖南長沙開？
一方面自然是長沙對百度Apollo的支持，雙方攜手落地了中國第一個量產L4級無人駕駛出租項目。
另一方面，長沙對於技術產業落地、人才渴求，也在這次大會最開始有了直接表現。
長沙市委副書記朱健開場致辭中稱：
長沙有歷史文化底蘊、有山水風光、有交通樞紐地位、有高校人才聚集……
而且宜居。
連續12年獲評為中國最具幸福感城市，經濟總量11003億的同時，房價始終保持在最合理的水平。
2018年的房價每平方米不到9000元，江景房在12000左右。這就是給未來年輕人特別是新長沙人，也為各個企業會聚和集聚研發人才提供了最好的土壤。
所以這算是最好的招商引資呼籲了。
年輕人，自動駕駛走起？長沙走起？
— 完 —
量子位 QbitAI · 頭條號簽約
關注我們，第一時間獲知前沿科技動態作者
閱讀更多 量子位 的文章
