熊哥ZU-23/30m1高射炮（由23-mm改裝的）

在過去十年裡，彼爾姆特種車輛股份公司的專家們進行了一項研究工作，以更新世界上眾所周知的23毫米對空聯產Zu-23。研發工作完成後，建立了一系列現代化的高性能、現代化的聯合防空系統，統稱為“現代化的23毫米防空系統”。

高射炮ZU-23 30m1-4的設計是為了保護不動和固定的物體不受戰術殲擊機、攻擊航空兵、直升機和某些類型無人駕駛航空器的攻擊。在低空和極低空活動的飛機，對傘投目標的攻擊，容易裝甲的目標和聚集的敵人在白天和有限的能見度條件下的任何時間。