上个世纪七十年代以前， 世界上顶级的摩托车品牌可不是日系称王， 当时如日中天、气势如虎的厂家至少包括了凯旋、诺顿、BSA三家公司。 早在十九世纪七十年代， 英国BSA公司就已经生产出奥托机动双轮车， 十九世纪八十年代起开始生产销售自行车， 1903年推出发动机排量为233mL的实验型摩托车， 1909年开始生产和市售摩托车。
一战爆发后， BSA公司为英国军队提供了大批量的军用汽车、摩托车以及自行车， 从而使得BSA快速发展。直至二战BSA继续生产摩托车， 大约为军方提供了126000辆M20摩托车。
战后， 得益于社会对交通工具迫切需要， BSA的业务蒸蒸日上， 1951年BSA收购了英国老牌摩托车厂家凯旋， 同时还收购了阳光、新哈德森等公司， 从此一跃成为当时世界上最大的摩托车厂家。 BSA 上个世纪六七十年代推出的“火箭三缸”Rocket 3被认为是不可逾越的经典车型。该车型由BSA和凯旋分别以“火箭三缸”和“三叉戟”的名义各自销售。
当时， 为了增强市场竞争力， BSA和凯旋决定在现有的并列双缸发动机平台基础上， 推出性能更强的并列三缸摩托车。他们的650mL排量并列双缸发动机采用的是360°曲轴， 而新研发的并列三缸发动机则采用了120°曲轴， 因此先天性地运行平稳流畅。尽管大多数英国摩托车都配置了湿式离合器， 但这台并列三缸发动机不一样， 它在初级链盒和齿轮箱之间引入了单片干式离合器。
英国的并列三缸机器， 以及同年问世的本田CB750和川崎Mach III H1, 在技术、操控性能、奔跑能力方面将量产型摩托车推到新的高度， 共同掀起了声势浩大的现代超级摩托车的潮流。尽管在后来， 只有本田CB750被认为是第一辆现代超级摩托车， 但事实上， BSA“火箭三缸”比本田CB750早一个月就推出了
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