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1、RS485接口標準
RS485由RS232和RS422發展而來，彌補了抗干擾能力差、通信距離短、速率低的缺點，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發送器連接在同一條主線上，同時增加了發送器的驅動能力和衝突保護特性，擴展了總線共模範圍。
RS485可以採用二線和四線兩種方式，二線制可以實現真正的多點雙向通信。其主要特點如下：
（1）RS485的接口信號電平比RS231-C低，不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，方便於TTL電路相連接。
（2）RS485的數據最高傳輸速率為10Mbps。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率呈反比，在100kbps速率下，才可能使用規定的最長電纜長度，只有在很短的距離下才能獲得最高傳輸速率。
（3）RS485接口採用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強，即抗噪聲干擾性好，因而通信距離遠，最大傳輸距離大約為1200m，實際可達3000m。
（4）RS485接口在總線上允許連接多達128個收發器，既具有多站能力。同時需要兩個終端電阻，其阻值要求等於傳輸電纜的特性阻抗。在短距離300m內傳輸時可不連接終端電阻。
2、MODBUS RTU協議
該協議已經成為通用工業標準，通過協議，控制器與控制器、控制器通過網絡（以太網）與其他設備之間可以實現串行通信。RTU即遠程終端單元，消息中每8位包含兩個十六進制字符。在相同的波特率下，這種方法比ASCII方式傳送的數據量大。
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