剛接觸ZigBee無線通信技術，熟悉一下ZStack協議棧。先從調試串口開始，再慢慢開始協議棧代碼調試。串口模式是全雙工的異步串行通信，串口的通信就是對串口相關寄存器的操作，比如控制和狀態寄存器、通用控制寄存器、數據緩衝寄存器及波特率控制寄存器等。下面程序已實現TI CC2530單片機的發送和接收數據，用的是CC Debugge仿真器和ZigBee最小系統，使用串口還得接個USB轉串口設備，我用的是USB轉TTL串口，下面來進行實現代碼講解：
#include <iocc2530.h>
#include <string.h>
char Temp;
uchar data = 0;
#define maxfile 100
char readdata[maxfile];
static char datatext[]="串口調試\\n";
主函數部分:
void main(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //設置系統時鐘源為32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振穩定為32M
CLKCONCMD &= ~0x47; //設置系統主時鐘頻率為32MHZ
InitUART(); //串口初始化
Uart_SendString(datatext,strlen(datatext));
while(1)
{
if( Temp != 0)
{
if((Temp!=' ')&&(data<maxfile>
readdata[data++] = Temp;
else
{
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
Uart_SendString(readdata,data); //發送已記錄的字符串。
U0CSR |= 0x40; //允許接收
data = 0;
}
Temp = 0;
}
}
}
普通延時函數：
void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for(i=i;i>0;i--)
for(j=0;j<0x3000;j++);
}
串口初始化函數：
void InitUART(void)
{
PERCFG = 0x00; //位置1 P0口
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外部設備功能）
P2DIR &= ~0XC0; //P0優先作為UART0
U0CSR |= 0x80; //設置為UART方式
U0GCR |= 8;
U0BAUD |= 59; //波特率設為9600
UTX0IF = 0; //UART0 TX中斷標誌初始置位0
U0CSR |= 0X40; //允許接收
IEN0 |= 0x84; // 開總中斷，接收中斷
}
上面串口初始化程序串口的波特率設置為9600，在32MHz系統時鐘下常用的波特率設置參考如下圖：
數據發送函數：
void Uart_SendString(char *Data,int length)
{
int j;
for(j=0;j<length>
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
中斷服務程序:
#if 1
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; // 清中斷標誌
Temp = U0DBUF;
}
#endif
"/<length>/<maxfile>閱讀更多 陽光守望者Coder 的文章
