為了讓短腿的步兵更好的協同機械化部隊作戰，從二戰時期各國就開發了不少運載步兵的載具，不過多半以輪式和半履帶為主，雖然成本低，維護簡單，但是卡車要去追坦克還是遠遠不夠的。直到冷戰時期的60年代，蘇聯才開發出了真正意義上"步兵戰車"——BMP-1，讓步兵不需要在戰線後方臨時編組，就可以直接乘車伴隨坦克發起衝鋒。雖然這種做法最早是源於蘇聯考慮到核大戰中，步兵無法下車面對核輻射，但是無意之間為步兵和坦克協同作戰拉開了新篇章。
自BMP-1之後，各國都研發了自己的步兵戰車，從此步兵戰車就超過了裝甲運兵車，成為一種直接可以配屬在前線，搭載步兵和坦克一起衝鋒的作戰載具。我國作為陸軍大國，由於長期沿襲蘇制武器，所以在步兵戰車方面發展的不算晚，目前現役的主力步兵戰車是04A改進型。
不過對於這款步兵戰車，不少人也有自己的看法，主要認為這款戰車的防禦能力不高，根據之前央視節目中的內容，04A戰車的副總設計師透露這款戰車的防禦標準為正面可抵擋12.7mm機槍穿甲彈。這對於習慣的重火力、高防禦的部分人來說還是不可接受的，畢竟相對於"雌虎"這樣的重型步兵戰車而言，這幾乎就是"裸裝"了，這個防禦程度僅僅是裝甲防禦的最低標準，可以說超過步兵輕武器以上的任何直射穿甲火力都可以對04A造成有效傷害，而一旦被擊中後，其中載有的大量作戰人員也將受到傷害。
那麼在"火力、防禦、機動"這三者平衡中，為何設計師會一定程度上放棄防禦，這和國產裝甲載具一貫的大炮重甲理論似乎有些背道而馳，畢竟04A可是直接伴隨坦克衝鋒陷陣的主力。其實這種對"重裝"的捨棄還是源於國內軍事情況所決定的，以我們目前的國防政策而言，不可能和美軍一樣轉戰於世界各地，還是以國土防禦為主，那麼武器裝備的設計就要立足於可能發生戰鬥的地域。目前北方因為蘇聯的解體防禦壓力較小，而西北是高原山地地區，山地作戰履帶式步兵戰車用處不大，剩下的南部方向和西南方向，這其中一個是水網縱橫，雨季往往會泥沼縱橫；另一個則是叢林河流地形，這些地形決定了作戰時機械化部隊要能夠快速的渡過河流水網地區，進行機械化突擊作戰。
而04A戰車系列正是考慮到這一實際需求，才會在防禦上有所減弱，以此換取了步兵戰車無準備的河流航渡能力。當然了，有的軍迷會說不是有舟橋部隊嗎？臨時架橋過河應該不是問題吧？一方面大家可以去看看南方的不少河流，尤其是長江流域往往水網密集，你過一個小河架橋一次，十幾公里又一個小河然後在架橋，這樣的突擊速度怕是敵人早跑了，而戰爭中時間就是生命。而以上還是比較理想的情況，如果敵人在河岸一線部署反坦克火力固守，那麼這時候架橋過河就是做了活靶子，如果此時的車輛能夠直接航渡突擊，那麼就可以在整個沿河地段隨意選擇薄弱點，這樣戰術就相當靈活了。
綜合上面所說，04A的防禦能力是在綜合未來可能發生的戰鬥區域，以及相關戰術應用的情況下，做的是一個有條件的取捨，而且之所以選擇12.7mm，也是因為目前美軍和北約部隊通常裝備的重機槍都是這個口徑。如果說戰場區域有所變化，04A也可以加裝附加裝甲和主動防禦系統，當然這都是後話了，畢竟要造重型步兵戰車對我國而言是小菜一碟，只不過武器設計要符合戰爭實際的需要，而不是盲目的追求高大上的數據流。
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