步進電機的工作原理
當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差的特點,廣泛應用於各種開環控制。
![步進電機、無刷直流電機以及永磁同步電動機,3類電機的控制方式](http://p2.ttnews.xyz/loading.gif)
45頁內容詳細介紹電機控制(文末有獲取)
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