話說在19世紀中晚期，自行車風靡歐洲，英國人自然也會對這種便利的交通工具非常喜愛，所以當時出現了許多自行車廠。在英國的牛津，一個十五歲叛逆的孩子十五歲便離開學校去尋找工作，而他的第一份工作便是修理自行車。一個偶然的機會，他接觸到了汽車，憑著對機械的天賦與熱愛，這個叛逆的孩子開始了他傳奇的汽車之旅。而這個孩子，就是有著MG之父稱謂的英國人威廉·莫里斯。
1910年威廉·莫里斯在英國牛津建立了Morris Garage，成為牛津的首位汽車銷售商，同時也是牛津最大的經銷商。在10年後有了一定積累的莫里斯終於實現了做一個汽車工業家的夢想第一輛莫里斯汽車在小鎮考利(Cowley)被製造出來。這一刻起，威廉·莫里斯實現了做一個汽車工業家的夢想，Morris Garage也開始從汽車銷售轉為汽車生產。
對於MG的建立的功勳人物的還有一個人不得不提，那就是塞西爾·金伯，一位狂熱的車迷，尤其熱衷於跑車，並且相當有設計天賦。曾在多加汽車公司工作過的塞西爾·金伯在1922年被任命為莫里斯汽車公司的總經理，負責莫里斯汽車的銷售，而在後來他也被稱作MG品牌的創始者。
在金伯執掌莫里斯公司之後，在汽車市場上看到了這樣一種機會，即只需優於普通產品百分之十，就可以提高百分之五十的價格。他將一個普通的莫里斯·考利底盤與明顯屬於運動線條的兩座的輕便車身相匹配，並取得了成功。1924年他委託生產車身的Coventry公司給莫里斯底盤生產運動型兩座和四座的車身，帶有MG標誌的跑車MG14/28第一次展現在世人面前。
MG部分車型及品牌標識年表
MG14/28是一款兩門、兩座和四座的小型跑車，採用1802CC直列四缸發動機，三擋變速箱，車長3810MM，軸距2705MM。該車型從1924年開始生產，1927年停產，共生產了400輛。
1925年，金伯為他自己設計了一輛更加特別的小車。它使用的是改進了很多的莫里斯底盤，並把側置氣門莫里斯引擎的修改成當時還非常特殊的頂置氣門，加上賽車式的輕便車身，讓他的這輛汽車贏得了1925年復活節的Land"s End Trial賽事的金牌。 儘管這輛車很快就以300英鎊的價格賣掉了, 但是幾年後MG又把它買了回來，從此以後便以“Old Number One ”聞名於世，這也是MG真正意義上的第一輛跑車。
1928年，MG公司單獨出來，與莫里斯公司分開經營，工廠建立在牛津南郊的阿賓頓。1930年至1939年，是MG品牌在發展最佳的時期。當年生產了將近3,000輛汽車。1923年至1939年的總產量為22,500輛，其中最受歡迎的單款，比如M型和TA款就超過了3,000輛。公司也開始生產更專業的跑車類型，Midget、Magna和Magnette車型進一步發展為L型Magna、P型Midget和N型Magnette，而Q型和R型Midget則用於賽車。
戰爭期間，MG公司也投入到了軍工產品的生產當中，民用車的生產進入了暫停狀態。二戰後，MG重新開始了民用車生產製造。MG TC是戰後的第一款車型，發動機的壓縮比調整到7.4：1，最大功率為40.6KW/5200RPM。是第一款在沒過大量銷售的車型。
雖然戰爭爆發後，MG的工廠很快轉換到戰爭時期的生產，但是由於MG的品牌創始人塞西爾·金伯由於沒能適應公司的戰時模式而被Nuffield集團解僱。1945年，金伯在一次鐵路事故悲慘地死了。失去了創始人的MG，發展也開始面臨方向性的抉擇。
1952年，MG公司併入了英國汽車公司（BMC），在新任的公司總經理約翰·索恩利的帶領下，MG公司進入了它最輝煌的年代，直到1969年。
在這期間，MG做為BMC的一個品牌，有MGA、MGB、MG Magnette和MG Midget等系列車型問世。其中以MGA和ZB Magnette為代表。在1955年在法蘭克福車展上，MGA隆重問世，它衍生了MGA 1500、MGA Twin Cam、MGA 1600/MGA 1600 De-Luxe、MGA 1600 Mark /MGA 1600 Mark De-Luxe等車型。從1955年到1962年，一共生產了101081輛。
最近大熱電影《極速車王》主角的MGA
如同英國的汽車工業，戰後的30年，MG的發展走向了滑坡。儘管有約翰·索恩利擔當MG經理時的一段輝煌時期，但大趨勢難以逆轉，到70年代中期，MG品牌逐漸走向了下坡。
雖然已經沒有了光環的籠罩，但MG依然沒有停滯對車的研發，極度困難的情況下推出一款現代與傳統相結合的汽車MGB GT V8，它是MG中相當引人矚目的一款車型。不僅因為它可以輕鬆的達到200km/h的速度；更重要的是它性能表現極為順暢可靠。
進入80年代，MG品牌基本上銷聲匿跡，除了幾款由其它車型改名而來的小型車之外。MG品牌進入了顛沛流離期。1986年，英國利蘭集團將MG賣給了英國航空，成立了羅孚集團。1988年，英國鳳凰集團在苦苦支撐後，又將MG賣給了寶馬集團。
在1995年的日內瓦車展出現的新車型MGF，95年8月新車型在長橋工廠進入系列生產，MGF被譽為是英國最好的量產跑車之一。事實上，MGF也確實成為了英國自投產開始就最好賣的跑車。
2000年，寶馬將MG和Rover又賣回了英國，MG和Rover組成了MG-Rover集團。集團成立後，MG ZR取代了Rover 25、MG ZS取代了Rover 45、MG ZT取代了Rover 75。MG ZR採用1.4L直列4缸和1.8L直列四缸發動機，前置前驅。
2005年，MG-Rover集團破產，同年，MG品牌被中國南汽收購，Rover被中國上汽收購。2008年，南汽經營不善，MG又被上汽收購。進入中國後，南汽名爵將MG ZR改款為MG 3SW.並且開發出了MG 7系，搭配了1.8T和2.5T兩款發動機。
2005年7月22日，南京汽車集團有限公司成功收購了英國MG羅孚汽車公司及其發動機生產分部，開創了中國企業收購國外著名汽車企業的先河，收購合併之後的公司叫南京名爵汽車有限公司，時隔2年上海汽車集團有限公司（上汽集團(600104,股吧)）全面收購了南京汽車集團，因此也成為了MG品牌的新主人。在上汽收購MG之後，又推出了MG3,MG5,MG6車型，在設計方面都一改往日的傳同風格，更加時尚。
MG品牌，可以說的上是英國汽車工業開創者，擁有長久的輝煌歷史與全球最大的車主俱樂部, 更享有“世界速度記錄的創造者”、“世界銷量最大跑車”、“品質最佳的跑車製造商”等眾多美譽。MG不僅徹底改變了英國汽車工業，更對美國跑車運動產生了深遠影響。可以說MG的品牌史，是一部世界汽車工業的發展史。如今MG來到中國，也有了更廣闊的發展空間。
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關鍵字: 自行車廠 伴隨成長的中國味品牌 中晚期
