瀘定橋，位於四川省瀘定縣境內，建於1701年，沒有橋墩，由十三根鐵索構成，全長近一百零二米，寬兩米半。兩邊各有兩根鐵索，作為橋欄，地下並排九根，覆鋪橋板，作為橋面。鐵索有碗口粗，以三十多釐米的鐵環相扣而成，鐵索的兩端分別固定在兩岸的鐵樁上。
整個鐵索橋懸空於距河面三十多米高的高空，西岸是雪峰高聳的貢嘎山，東岸是巖壁陡峭的二郎山，下面是濁浪滔滔、濃霧升騰的大渡河谷。水聲轟鳴，鐵索搖晃，人行其上，耳聾心悸。橋畔立有石碑一塊，上書兩行詩句："瀘定橋邊萬重山，高峰入雲千里長。"
橋的兩端築有橋樓，東岸與瀘定城相連。瀘定城緊靠鐵索橋，西城門堵著橋頭。28日深夜，川軍第38團先頭營到達瀘定城，拆除橋上橋板，佔據橋樓，緊閉城門，並在城門外用沙袋構築工事。29日，團長李全山率另外一個營到達，遂以一個營加強機炮連守瀘定橋，另一個營在城邊山坡下進入陣地。
紅4團到達時，橋上只剩十三根光滑的鐵索。不要說是爬上鐵索過河，就是看一眼都頭暈目眩。對岸的川軍見紅4團到達，將機槍在橋頭密集擺開，瘋狂向紅軍射擊，迫擊炮彈也不時地落到了河西岸。他們根本就想象不出紅軍會有什麼辦法"飛"過瀘定橋，高聲喊道："有種飛過來吧！你們要能飛過來，我們就繳槍啦！"紅軍官兵被喊得火起，也對喊道："老子不要你的槍，要你的橋！要了橋，再繳你們的槍！"
組成突擊隊的任務交給了第2連，共選出二十二名勇士作為突擊隊員，2連連長廖大珠擔任突擊隊長。每人配備一把馬刀，一支衝鋒槍，十二顆手榴彈。
在紅4團進行奪橋準備的時候，右岸行進的紅1師先頭第2團已在距瀘定橋二十五公里的鐵絲溝與川軍第4旅第11團展開了激戰。這裡地勢非常險要，左側是咆哮的大渡河，右側是高聳入雲的高山，只有一條小路在山半腰通過。川軍佔據險要，擋住了紅軍的去路。劉伯承親自指揮奪路之戰，令鄧華率紅2團2營翻山繞到敵軍側後，令肖華率1、3營正面強攻。
正在左岸紅4團後跟進的紅1軍團主力也以隔河火力支援紅2團進攻。激戰幾個小時，紅2團在隨後投入戰鬥的紅3團一部協同下，突破川軍陣地，並一路追擊，攻佔川軍第4旅旅部與預備隊所在地龍八鋪，殘敵向化林坪潰退。紅2團的作戰行動，不僅打開了由右岸通往瀘定橋的通道，而且有力地牽制並打垮了川軍第4旅主力，極大地減輕了紅4團奪取瀘定橋的壓力。
在瀘定橋，紅4團一切攻擊準備就緒。1935年5月29日下午4時，總攻開始。紅4團數十名司號員一齊吹響衝鋒號，所有武器一齊向對岸開火。剎那間，瀘定河谷槍彈如疾風驟雨，喊殺聲震天動地。二十二名紅軍突擊隊員，衝上懸空搖晃不止的鐵索，向對岸爬去。緊跟在突擊隊後面的是連長王友才率領的3連，除攜帶武器外，每人夾著一塊木板，邊鋪橋邊衝鋒。
面對攀索而來的紅軍突擊隊員，對岸的川軍簡直不敢相信自己的眼睛，嚇得一時竟不知道該做什麼，直到紅軍突擊隊員爬出一段距離，方開始放槍，輕重機槍射出的子彈打得鐵索火星四濺。黃開湘眼睛冒火，喊道："給我把敵人的機槍壓下去！"紅4團的特等射手們集中火力，迅速打啞了敵人的火力點。
紅軍突擊隊員爬過鐵索橋中段，動作越來越熟練，前進速度不斷加快，距對岸橋頭越來越近。對岸工事中的川軍已經被紅軍突擊隊員的無畏氣概所震懾，被紅軍的強大火力所壓制，魂飛膽破，完全喪失了抵抗的勇氣，紛紛從工事裡鑽出，掉頭逃命。
楊成武，圖片源自網絡
紅軍突擊隊員終於爬過了最後一段鐵索，站起身來，準備衝鋒。川軍營長周桂山見紅軍衝過橋來，聲嘶力竭地向嚇得呆若木雞的部下喊道："快點火，快點火！"原來川軍怕紅軍過河攻城，把從橋上抽下的橋板全部堆放在城門前，並澆上煤油，準備一旦"水"擋不住紅軍，就用"火"繼續擋。
西城門烈焰沖天，一片火海。已經衝到橋頭的突擊隊員被這突如其來的大火給搞愣了，停了下來。對岸的楊成武見狀，焦急地喊道："衝過去，莫怕火！廖大珠，快衝啊！"黃開湘和其他人也一起喊道："同志們，衝過去！敵人垮了！"
廖大珠高喊一聲："跟我衝！"端著槍第一個衝了上去，其他的突擊隊員也一擁而上，衝入了火海。衝在前面的廖大珠帽子著火了，眉毛燒沒了，把帽子和上衣一甩，光著膀子，左手端槍，右手持刀，衝到了城門旁。守衛城門的川軍還沒來得及關門，就被迎面衝上來的"火人"消滅。紅軍突擊隊趁勢衝入城內。
川軍第38團團長李全山見紅軍衝入城內，連忙組織預備隊在城內進行反撲。紅軍突擊隊員個個如"烈火金剛"，遠了用手榴彈炸，近了用槍掃，川軍雖然人多，但被他們衝得七零八落。突擊隊員彈藥用完了，就掄起馬刀，與敵人殺作一團。王友才帶著3連鋪好橋板後衝入了城內，楊成武帶著二梯隊衝入了城內，黃開湘率領後續部隊也迅速過橋投入了巷戰。激烈的肉搏戰在全城各個角落展開，川軍被紅軍馬刀砍得鬼哭狼嚎，四處逃竄。
李全山再也頂不住了，給位於龍八鋪的旅長袁國瑞打電話求援。袁國瑞的旅部此刻正遭到紅2團的猛烈攻擊，自顧不暇，剛說幾句，電話就中斷了。李全山心知不妙，擔心繼續打下去，會被左右兩岸殺來的紅軍合圍，帶著部下倉皇逃往天全。
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