於是連稱派人獻瓜給襄公·並請求換防守邊。齊襄公怒道：“換不換防，寡人自有安排，待明年瓜熟再說！”二位將軍聞言大怒，於是聚在一起商議殺齊襄公的計策。
管至父說：“公孫無知公子原來深受先君的喜愛。主公即位為君，對公孫無知十分冷淡，降低了公孫無知的官位。公孫無知早已懷恨在心。我們若與公孫無知裡應外合·則大事可成！”
連稱問道：“我們何時動手？”管至父說：“主公性喜用兵，且愛好打獵。待他外出遊獵之際，猶如猛虎已經出穴，容易制服！”二人等待時機準備行動。
再說齊襄公於十二月朔日駕車出遊、只帶心腹數名、射獵之時，被一隻大野豬驚嚇，左足受傷、夜晚宿於姑棼離宮之中。
齊襄公自覺精神恍惚，心下煩燥不安，忽聞人聲嘈雜，侍者報告說是連稱作亂。嚇得齊襄公驚慌失措，趕緊找地方藏身。
連稱挺劍當先開路，管至父列兵門外把守，齊襄公數名心腹均被連稱砍死，卻不見齊襄公蹤影。連稱舉燭尋找，發現一人躲在戶檻之下，縮成一堆，正是齊襄公。
連稱一把將襄公提起挪於地下大罵：“無道昏君，默武殃民是不仁也；疏遠公孫無知，是不孝也；兄妹淫亂，是無禮也；不念守邊將士，至期不換防，是不信也。.“仁、孝、禮、信四德皆失，何以為人？今日我為魯桓公報仇！”連稱舉劍將齊襄公砍為數段。計齊襄公在位只有五年，荒唐事做盡，惡貫滿盈.軍民皆怨，終於死於非命。
連稱、管至父重整軍容，回到齊國。公孫無知連忙迎接二位將軍入城。公孫無知登位為君，拜連稱為正卿：管至父為亞卿。新君出榜安民，招納天下賢才輔佐國政。
管至父推薦族子管夷吾入朝輔佐。話說管夷吾，字仲，生得相貌魁武。博古通今·有經天緯地之才，濟世匡時之略。管仲與鮑叔牙為生死之交。
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