高朝波
據西漢司馬遷《史記·伍子胥列傳》中記載，伍子胥是楚國太師伍奢的兒子，當時在位的楚國國君是楚平王，起初楚平王對伍奢信任有加，將伍奢官位從大夫提升到太師。公元前522年，楚平王要把原來的太子建廢掉。這時候，太子建和他的老師伍奢正在城父(在河南襄城西)鎮守。楚平王怕伍奢不同意，先把伍奢叫來，誣說太子建正在謀反。伍奢說什麼也不承認，立刻被關進監獄。
楚平王一面派人去殺太子建，一面又逼伍奢寫信給他的兩個兒子伍尚和伍子胥，叫他們回來，以便一起除掉。大兒子伍尚回到郢都(今湖北江陵西北，郢音yǐng)，就跟父親伍奢一起，被楚平王殺害。太子建事先得到風聲，帶著兒子公子勝逃到宋國去了。
伍子胥攜楚太子建之子勝逃奔他國，被楚兵一路追殺。然而，昭關被右司馬遠越領兵把守，很難過關。扁鵲的弟子東皋公（扁鵲出生在公元前407年，這裡說是扁鵲的弟子，傳說的真假有待稽考）就住在山中，他從懸賞令上的圖中認出了伍子胥，決定幫助他。
東皋公把二人帶進自己的居所，好心招待，一連七日，卻不談過關之事。伍子胥實在熬不住，急切地對皋公說“我有大仇要報，度日如年，這幾天耽擱在此，就好像死去一樣，先生還有什麼辦法呢？”，東皋公說“我已經為你們籌劃了可行的計策，只是要等一個人來才行。”
伍子胥猶豫不決，翻來覆去，不覺捱到天亮。東皋公一見他，大驚道“你怎麼一夜之間，頭髮全白了？”伍子胥一照鏡子，果然全白了頭，不由暗暗叫苦。皋公反而大笑道“我的計策成了！幾日前，我已派人請我的朋友皇甫訥來，他跟你長得像，我想讓他與你換位，以矇混過關。你今天頭髮白了，不用化妝，別人也認不出你來，就更容易過關了”。
當天，皇甫訥如期到達。皋公把皇甫訥扮成伍子胥模樣，四人一路前往昭關。守關吏遠遠看見皇甫訥，以為是伍子胥來了，傳令所有官兵全力緝拿之。伍子胥二人趁亂過了昭關，待官兵最後追拿到皇甫訥時，才發現抓錯了。
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關於伍子胥的其他典故
一、奔吳復仇
到了吳國，吳王僚剛剛繼位執政，公子光做將軍。伍子胥通過公子光的關係求見吳王。過了許久，楚平王因為楚國的邊城鍾離與吳國的邊城都養蠶，兩個女子為爭採桑葉互相廝打而大怒，以致於兩國興兵交戰。吳國派公子光討伐楚國，攻破楚國的鐘離、居巢凱旋而歸。伍子胥勸吳王僚說：“楚國可攻破，希望再派公子光去。”公子光對吳王說：“那伍子胥的父兄被楚王殺害，勸大王討伐楚國是為了報私仇罷了。攻打楚國未必能攻破。”伍子胥知道公子光有野心，想殺掉吳王而自立為王，又不能說穿此事，於是就將專諸推薦給公子光，自己退出朝廷與太子建的兒子勝躬耕于田野。
公元前516年，楚平王病死。當初，楚平王奪太子建的秦女所生的兒子軫，到楚平王死後，竟即位稱王，這就是楚昭王。吳王僚趁楚平王死了，派兩位公子率兵襲擊楚國。楚國派兵切斷吳兵的後路，使吳兵不能返回。吳國國內空虛，公子光就派專諸行刺吳王僚而後自立為王，是為吳王闔閭。闔閭繼位後，志得意滿，就召伍子胥賜官行人，與他共商國事公元前511年，吳國再次攻打楚國，奪取了六地和飅地。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吳國。吳國派伍員迎擊，在豫章大敗楚軍，奪取了楚國的居巢。
二、掘墓鞭屍
公元前506年，闔閭拜孫武為大將，伍子胥為副將，派自己的親兄弟公子夫概為先鋒，發兵六萬向楚國進攻，把楚國的軍隊打得一敗塗地。那時候楚平王已經死了，他兒子楚昭王眼瞧著郢都難保，匆匆忙忙地逃到別的國去了，楚國從來沒敗得這麼慘。
孫武、伍子胥和別的將士們護衛著闔閭進了郢都。吳國的君臣就在楚國的朝堂上開了個慶功大會。
第二天，伍子胥勸闔閭把楚國滅了，孫武不同意。他勸闔閭廢去楚昭王，立太子建的兒子公子勝為楚王。他說：“楚人大多替太子建抱不平，大王立他的兒子為楚王，楚人準會感激大王，列國諸侯也必定佩服大王，公子勝更忘不了您的大恩。這麼一來，楚國就是大王的屬國，這是名利雙收的辦法。”闔閭貪圖楚國的地盤，就聽了伍子胥的話，決定把楚國滅了。
伍子胥為了替父兄報仇，咬牙切齒地痛恨著楚平王，可是楚平王已經死了，怎麼辦吶？他請求闔閭讓他去刨楚平王的墳。闔閭說：“你幫了我不少的忙，這點小事，你自己瞧著辦吧。”伍子胥打聽出楚平王的墳修在東門外的寥臺湖（寥liáo）。他就帶著士兵上湖邊去找。白茫茫的一片，誰也不知道墳在哪兒。伍子胥捶著胸脯，哭了起來，說：“天哪，天哪！我父兄的大仇為什麼報不了吶？”
正在這個時候，來了個老頭兒。他對伍子胥說：“昏王自己知道仇人多，怕將來有人刨他的墳，他做了好幾個空墳。他又怕做墳的石工洩漏機密，在完工之後，把石工全殺了。我就是當時做活兒裡頭的一個，碰巧逃了一條活命。今兒個將軍替父兄報仇，我也正想要替被害的夥伴們報仇吶。”伍子胥就叫這老石工領路，找著了墳地的地界。大夥兒拆了石頭墳，鑿開了棺材，裡頭只放著楚王的衣裳和帽子，連一根骨頭都沒有。伍子胥又哭了。
那老頭兒說：“這穴墳是假的，真的還在底下吶。”他們拆了底板，再往下挖，又露出了一口棺材。據說楚平王的屍首是用水銀製過的。打開棺材一看，屍首沒爛。伍子胥見了楚平王完整的屍首，當時怒氣沖天，立刻把他拉出來，抄起鋼鞭，一氣打了三百下，打得骨頭也折了。他把鋼鞭戳進楚平王的眼眶裡，說：“你生前有眼無珠，看不清誰是忠臣，誰是奸賊。你聽信小人的話，殺害忠良。今天你再死在我手裡，也不解我的恨。”他流著眼淚，越罵越氣，把屍首的腦袋砍了下來。
三、七星龍淵
伍子胥因奸臣所害，亡命天涯，被楚國兵馬一路追趕，這一天荒不擇路，逃到長江之濱，只見浩蕩江水，波濤萬頃。前阻大水，後有追兵。
正在焦急萬分之時，伍子胥發現上游有一條小船急速駛來，船上漁翁連聲呼他上船，伍子胥上船後，小船迅速隱入蘆花蕩中，不見蹤影，岸上追兵悻悻而去，漁翁將伍子胥載到岸邊，為伍子胥取來酒食飽餐一頓，伍子胥千恩萬謝，問漁翁姓名，漁翁笑言自己浪跡波濤，姓名何用，只稱：“漁丈人”即可。
伍子胥拜謝辭行，走了幾步，心有顧慮又轉身折回，從腰間解下祖傳三世的寶劍：七星龍淵，欲將此價值千金的寶劍贈給漁丈人以致謝，並囑託漁丈人千萬不要洩露自己的行蹤，漁丈人接過七星龍淵寶劍，仰天長嘆，對伍子胥說道：搭救你只因為你是國家忠良，並不圖報，而今，你仍然疑我貪利少信，我只好以此劍示高潔。說完，橫劍自刎。伍子胥悲悔莫名。
四、千金報恩
伍子胥在逃離楚國途中，有一次他飢困交加，見一位浣紗姑娘竹筐裡有飯，於是上前求乞。姑娘頓生惻隱之心，慨然相贈。伍子胥飽餐之後，出於安全原因，要求對方為他的行為保密。姑娘覺得人格受辱，她隨即抱起一石，投水而死。
伍子胥見狀，傷感不已。他咬破手指，在石上血書：“爾浣紗，我行乞；我腹飽，爾身溺。十年之後，千金報德！” 後來伍子胥報了大仇之後，又想到要報恩，但苦於不知姑娘家地址，於是就把千金投入她當時跳水的地方。這就是“千金小姐”的由來。
子墨
版本一： “伍子胥過昭關，一夜愁白了頭”是家喻戶曉的故事。 伍子胥與公子勝二人碾轉到了離昭關六十里路的一座小山下，從這裡出了昭關，便是大河，徑直通吳國的水路了。然而，此關被右司馬遠越領兵把守，很難過關。扁鵲的弟子東皋公東。皋公把二人帶進自己的居所，好心招待，一連七日，卻不談過關之事。伍子胥狐疑不決，晚上，寢不能寐：他想告別皋公而去，又擔心過不了關，反而惹禍；若是不走，不知還要等多久？如此翻來覆去，其身心如在芒刺之中，臥而復起，繞屋而轉，不覺捱到天亮。東皋公一見他，大驚道“你怎麼一夜之間，頭髮全白了？”後在東皋公幫助下成功過關。版本二：-----《韓非子》 子胥出走，邊侯得之。子胥曰：“上索我者，以我有美珠矣。我既亡之矣。我且曰：子取吞之。”侯因釋之。
