“犀牛”坦克殲擊車是第二次世界大戰德國以Ⅲ號/Ⅳ號坦克混種車體為基礎，開發出來的一款坦克殲擊車。納粹德國侵略軍的裝甲洪流湧入蘇聯大地後，開始時一帆風順，但很快就遭到蘇聯紅軍T-34坦克等的頑強抵抗，而德軍的TⅢ/TⅣ坦克根本不是對手。德軍用來對付T-34坦克的，主要是牽引式的Pak43/1式88毫米反坦克炮。這種反坦克炮機動性極差。為此德軍迫切需要將這種火炮裝到履帶式底盤上，製成自行火炮。首先選中的是Ⅲ/Ⅳ坦克的底盤。
“犀牛”自行反坦克炮的戰鬥全重為24噸，比基型車四號坦克重了4噸多。乘員為4人。車全長8.44米，車體長5.8米，車寬2.86米，車高2.65米。從圖中可以看出，由於戰鬥室下部佈置了燃油箱等，再加上炮架佈置在動力艙的上部，使車高抬得很高，這也是“犀牛”自行反坦克炮的一個缺點。車體及上部戰鬥室為鋼裝甲焊接和螺栓連接混合式結構。裝甲板較薄，厚度為10～30毫米。部分車體甲板採用螺栓連接結構，也是為了便於從車上拆卸發動機。
“犀牛”的主炮為PaK43/1型火炮，倍徑為71，在二戰期間是對付美軍和蘇聯紅軍中型和重型坦克的主力。不但擁有長炮身，連彈筒的長度也很突出。該炮發射被帽穿甲彈(彈丸重10千克，彈藥重23千克)時，在1 000米射程上穿甲厚度為167毫米；在2 000米射程上穿甲厚度達139毫米。如用上鎢芯彈，在2 000米的射程上，可以擊穿184毫米厚的鋼裝甲。也就是說，它可以擊穿二戰期間盟軍所有坦克的裝甲。
實戰中曾出現“犀牛”的88毫米火炮在3 500米的射擊距離上擊毀6輛T-34中型坦克的記錄。除了榴彈和穿甲彈外，在彈種中還有破甲彈。彈藥基數為40發。其中，戰鬥室兩側各8發，戰鬥室底部存放24發。發射榴彈(彈丸重9.4千克，彈藥重19.3千克)時的最大射程達17 500米。據說，還有一次，“犀牛”自行炮在600米的射擊距離上從後面擊中一輛T-34坦克，將發動機拋出到車體5米開外(估計是引爆燃油箱的結果)，其威力之大可見一斑。
1943～1945年間生產的“犀牛”自行反坦克炮，幾乎全部裝備給德軍獨立重型坦克殲擊車營。先後裝備“犀牛”自行反坦克炮的德軍部隊有：第560重型殲擊坦克車營、第655重型坦克殲擊車營和第525重型坦克殲擊營等。在庫爾斯克會戰中，“犀牛”首先亮相，在和蘇軍T-34-76坦克的較量中，“犀牛”佔盡上風。但是，由於蘇軍坦克數量多，又有SU-152自行火炮和“喀秋莎”火箭炮的支援，最終失敗的是德國。
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