在《海賊王》的世界，從來不缺英雄事蹟，也不缺燃情的戰鬥。路飛就是這樣一個人，他的冒險精神讓人佩服，不管前路多艱難，他總是一往無前。不僅僅是路飛，船上的索隆、山治、烏索普，甚至是喬巴，都是為了夢想能放棄自己生命的人。
當初烏索普上船還是有點爭議的，很多人認為烏索普並沒有上船的資格，既沒有戰鬥水平，又不具備勇氣。但是路飛和索隆就認同了這個人，讓他上船，一起冒險。
當初的烏索普缺點還是很明顯的，他不像路飛，沒有強大的惡魔果實能力；他不像索隆，沒有一往無前的勇氣；他也不像山治那麼英俊瀟灑。當時的烏索普膽小怕事，愛說謊，戰鬥力極低，在村裡也是出名的撒謊大王，村民們都不相信他，他彷彿生活在自己的世界中，不斷重複著同樣的謊言。路飛三人進入西羅布村之後，烏索普的命運就改變了。
烏索普的轉變來源於海賊克洛，他發現可雅家彬彬有禮的管家克洛居然是海賊，而且是一個野心勃勃的海賊。克洛打算聯合一船海盜進攻村子，並打算殺死可雅。烏索普發現這個秘密之後，到處報信，卻沒人相信他，就連可雅也認為他是無理取鬧。膽小的烏索普並沒有因此退縮，因為他有自己要保護的人還村子。最後他還是咬牙做出了一個艱難的決定，就由自己來保衛村莊，次日凌晨，他獨自站在坡上迎戰克洛海賊一夥。他雖然害怕得瑟瑟發抖，但還是勇敢地站在敵人面前。
雖然烏索普被打得鼻青臉腫，但是他勇敢踏出了第一步，他為了所守護的一切，甘願用自己的生命來做賭注。我認為這就是路飛答應烏索普上船的原因，他雖然現在還沒有足夠的戰鬥力，但是他具備了船員必須具備的東西——器量。
路飛看人一向很準，他也很清楚自己需要找怎麼樣的夥伴上船。從索隆到娜美，看似很隨意，其實路飛都是認準了他們的人品、能力才讓他們登船的。烏索普也不例外，路飛並非因為可雅送的船，也不是因為同情烏索普，而是認為烏索普確實具備了跟他們一起航行的資格。之後，烏索普也證明了自己沒有讓路飛失望，烏索普逐漸從一個吊車尾成長為船上不可缺少的一份子。
曾經被烏索普說的話感動過，不得不說確實很燃情：
“如果我現在沒有全力作戰的話，就沒有資格和他們搭同一艘船！更不可能和他們一起開心的笑了！”
“男子漢只有一種情況絕對不能倒下，那就是當同伴的夢想受到侮辱的時候！”
“只有他，我不允許任何人嘲笑！”
“路飛，你不用知道這一切，只要你安好，就只管前進吧。”
“一直以為，我只要靜靜地看著他，那傢伙就能理所應當的成為海賊王。但是不是這樣的。就算是路飛也是會輸的，他也會疼得大喊大叫。所以啊，那傢伙需要本大爺的力量。”
“路飛！不是每個人都能像你一樣可以永遠樂觀向前看的！要我拋棄受傷的同伴繼續航海，我絕對做不到！”
其實烏索普並不是一個普通人，只是沒有發揮的空間。烏索普精通多種技能，他擅長繪畫、狙擊、科技、種植等等。當初的海盜旗就是他畫的；彈弓的精準度不用多說，不亞於槍炮；娜美的天候棒也是出自他之後，真的是無所不能的小天才。烏索普上船之後進步真的超快，相比索隆和路飛，他顯得更加全能，他甚至是草帽團中第四個會霸氣的人，戰鬥力也不會落下太多。
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