交椅，亦稱胡床，原為中國古代馬上民族的用具。漢魏以前，古人都是席地而坐的，自然沒有什麼椅子。而“床”，在早期是坐具，不是臥具。《說文》中解釋：“床，安身之坐者。”顯然，床是以坐為它的主要功能。
交椅可以摺疊，攜帶和存放十分方便，它們不僅在室內使用外出時還可以攜帶。宋、元、明乃至清代，皇室貴族或官紳大戶外出巡遊、狩獵，都帶著這種椅子，以便於主人可隨時隨地坐下來休息。交椅遂成為身份的象徵。所以我國有“第一把交椅”代表首領的說法。因胡床攜帶方便、使用舒適，在中原地區得到廣泛流傳。替代了當時人們“席地而坐”的習慣方式，將“跪”改化為了“坐”。同時提高了人們日常生活用具的較矮特點。成為這一時期北方民族融合，對於中原的一大貢獻。
漢靈帝時，從北方傳入了“胡床”，其樣子猶如矮凳，與胡床同時傳入的還有一種繩床。繩是雙足交叉的，可以摺疊，好像現在的馬紮。這種繩床後來也叫胡床。
隋朝時，因為忌諱說“胡”字，而且這種椅子的特點是木頭的雙腳交叉，張開後才能平隱，所以改名為“交床”.明代人程大昌在《演繁露》裡說：“交床以木交午為足……足交午處復為圓穿，貫之以鐵，斂之可挾，放之可坐；以其足交，故曰交床。”“交午”指中間交叉，“交午處”是指胡床腿部中間交叉的位置。
到了南宋，人們便將交床改稱為交椅。據說，南宋宰相秦檜坐交床時頭總是向後仰，以至巾幘墮下，京尹吳淵為了拍秦檜的馬屁，特地在交床後部裝上託背，人稱“太師椅”.
後來宋人吸收了圈椅上半部的特徵，增加了靠背和扶手，才有了今天的“交椅”.在等級森嚴的封建社會里，交椅不是任何人都能坐的，坐交椅乃是身份、地位的象徵。北宋末年，宋徽宗車駕出行，往往讓隨從扛著黃羅珠纓的金交椅。南宋前期，不僅宰執大臣，連州府的知州、通判們也都坐必銀交椅。南宋初年，儘管交椅在皇家官場已經司空見慣。但據比陸游年輩稍長的人說，當時士大夫家的婦女坐椅子，“則人皆譏笑其無法度”;而到陸游寫《老學庵筆記》時，不論男女，都已經垂足坐上了椅子。
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