NVIDIA DRIVE Software 10.0為自動駕駛汽車技術的開發提供全新智能感知能力。
NVIDIA DRIVE Software 10.0版本為NVIDIA自動駕駛汽車軟件堆棧帶來先進的感知能力和全新的傳感器功能。
DRIVE Software是一款開放軟件套件，包含一系列冗餘、多類型的深度神經網絡（DNN）提供環繞感知、定位、路徑規劃等功能，開發者可以在其中集成自己的應用。
在該最新版本中，開發者可以輕鬆使用更多深度神經網絡、傳感器插件和應用，讓L2+級和更高級別的自動駕駛開發變為現實。
最新的深度神經網絡功能
DRIVE Software中的深度神經網絡涵蓋了從分類交通標識、識別交叉路口到檢測可行駛路徑的所有功能，可讓自動駕駛汽車獲得全方位360度的感知。
DRIVE Software 10.0版本包含增強型交叉路口檢測功能。WaitNet深度神經網絡可根據駕駛情況感知交叉路口。從該版本開始，WaitNet可以一次感知多個交叉路口。此外，它還支持交通信號燈和交通標識的檢測與分類。
除了感知道路上的其他車輛和行人之外，DriveNet現在還加入了時間模型。因此，該神經網絡能夠預測車輛與道路上的目標發生碰撞的時間，從而幫助系統決策何時進行安全制動或加速。
其他深度神經網絡也添加了各種進一步提升自動駕駛汽車在高速公路上行駛能力的功能。PathNet現已加入進出高速公路匝道的功能；MapNet支持車道邊緣線檢測，使車輛能夠更加穩定地行駛於車道中央。全新的AutoHighBeamNet能夠生成車輛遠光燈控制信號，在提高車輛夜間可見度的同時，還能避免造成其他道路使用者眩光。
充分利用車輛傳感器
DRIVE Software 10.0版本通過插件為其他類型的傳感器提供支持，使得將新傳感器集成到DriveWorks傳感器抽象層（SAL）上變得更加容易。
DriveWorks傳感器插件框架可將新的自動駕駛傳感器添加到傳感器抽象層上，從而最大程度地減少傳感器生命週期管理、時間戳同步和傳感器數據重放等功能的開發工作量。除了支持激光雷達、慣性測量單元（IMU）和吉比特多媒體串行鏈路（GMSL）攝像頭插件之外，該傳感器插件框架現在還支持雷達、全球導航衛星系統（GNSS）及控制器局域網（CAN）傳感器。
DriveWorks軟件開發工具包（SDK）還包含一個不斷擴展且與傳感器虛擬層兼容的計算機視覺加速算法模塊集合。DriveWorks模塊具有模塊化、開放和易於集成的設計特點，能夠將基礎DRIVE AGX硬件引擎和傳感器特性的細節抽象出來。
通過DRIVE Software 10.0版本，自動駕駛汽車可以進一步感知周圍環境以及它們在該環境中的具體位置。
該版本的一項全新功能是環繞攝像頭雷達融合。攝像頭數據加上雷達數據為車輛提供360度全景視圖，同時通過結合兩種傳感器模式的關鍵目標位置、速度和加速度信息能夠提高感知的可靠性。
DRIVE Software 10.0也是第一個開放NVIDIA Localization API的軟件。該定位技術藉助高清地圖和道路地標讓自動駕駛汽車能夠確認自己的所在位置，其精度可達到釐米級。憑藉這一精度，車輛能夠發現車道何時分叉或合併，規劃變道並且在車道標記線模糊的情況下也能確定行駛路徑。
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