明朝前期，商丘為歸德州，轄五縣，即虞城、夏邑、永城、鹿邑、寧陵。嘉靖二十四年(1545)，升歸德州為歸德府，置商丘縣，縣衙就設在歸德府城。歸德府轄一州八縣，即睢州、商丘、虞城、夏邑、永城、鹿邑、寧陵、柘城、考城。從嚴格意義上來說，商丘古城在明朝前期叫歸德州城，嘉靖二十四年後才稱為歸德府城。
商丘臨近黃河，自古多水患。明弘治十五年(1502)，歸德州城毀於水。弘治十六年（1503）在舊城北重建新城（舊城北城牆即新城南城牆）。因當時資金緊張、時間緊迫，城池建成後比原規模小了三分之一。經楊泰、周冕兩任知州，歷時八年，到正德六年(1511)基本建成。歸德古城距今已有507年的歷史。
歸德城屬古城堡式建築。城內地勢呈龜背形狀。磚城牆周長4.35公里，城牆高6.66米，頂寬6.66米，址闊10米。城內面積1.13平方公里。正德八年(1513)，知州劉信建四門外樓（即甕城門樓）及東門、南門兩座內樓。嘉靖三十年(1551)，知府王有為建西門、北門內樓，又建角樓四座、炮臺13座、警鋪32處。嘉靖三十七年(1558)，巡撫都御史章煥令知府陳學夔領修四座城門，東賓陽、西垤澤、南拱陽、北拱辰。城門外各有一甕城，城門與正門不向對，稱“扭頭門”。甕城南門東門向對、甕城北門西門向對，叫做“四門八開”。四門拱圈內各有木質鐵裹大門兩扇，上楔3600個大帽釘。門內有巨木腰閂。城牆上有3600個垛口，磚城外丈餘處有護城河繞城一週，河寬五丈二尺，深二丈。是一座易守難攻的古城堡。
距磚城牆約1裡處是護城大堤。周長9公里，頂闊6.6米，址闊20.33米，城郭內面積6.6平方公里。該堤建成於明嘉靖十九年（1540），系黃土夯實。明崇禎十二年（1639），改護城堤為護城牆並在城牆上開7個城門，即東、南、西、北、及東南、西南、西北7個門。鳥瞰商丘古城，外圓內方，猶如一枚巨大的“古銅錢幣”。
商丘古城城、池、郭三位一體，保存完好、現全國唯一，全世界也找不到第二家，在1986年被國務院評為國家級歷史文化名城，歸德府城牆1996年又被評為國家級重點文物保護單位。
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