作為廣東昔日青訓體系的佼佼者，劉曉宇當年在CBA賽場也是優質後衛的代表，新秀賽季就作為主力後衛跟隨宏遠打進總決賽，效力廣東九個賽季，幫助球隊拿下五個總冠軍。同時期在和陳江華的競爭裡並不落下風，是當時廣東後衛線的中堅力量。後續因個人發展，劉曉宇離開宏遠，加盟上海，開啟生涯第二段旅程。
實際上效力上海男籃兩年時間，劉曉宇在滬上地區徹底釋放能力，他坐穩球隊核心後衛位置，第一個賽季場均數據暴漲到15.7分3.7籃板4.7助攻，成為本土頂級後衛，展現出自己的真正實力。也憑藉此種表現，劉曉宇得益於在2014年亞運會代表男籃慘敗後，重新回到中國男籃的名單裡，於2017年夏天進入男籃紅藍分隊名單，為國出戰。當時的劉曉宇是國內最好的後衛之一，能力出眾，五冠在身加上國家隊經歷，是自由市場上的香餑餑。最終在合同到期的情況被北京首鋼以400萬年薪合同簽下。
但在首鋼男籃的三年時間裡，劉曉宇卻出現嚴重下滑，其中主要原因是由於傷病，以及一些不可控的場下因素。讓這位國手逐漸淪為平庸。加盟第一個賽季因傷病和不熟悉體系，場均僅5.8分2.0籃板3.0助攻，第二個賽季身體逐漸好轉狀態回暖，場均數據回升到7.6分2.3籃板3.1助攻。且在去年夏天，劉曉宇還自費去到美國特訓尋求進步，可見其對於自身生涯發展還有想法。但本賽季的劉曉宇卻不如人願，在林書豪加盟後，原本被期待能夠重新爆發的劉曉宇卻又是低迷，這一次他做好了萬全準備卻沒能發揮好，考慮到劉曉宇31歲的年紀以及多年的傷病累積，恐回不去巔峰了。
今年夏天，將是劉曉宇和首鋼三年合同到期的節點，31歲，有國手經歷且有五個CBA冠軍在身，劉曉宇豐富的經歷能夠讓他繼續擁有市場，但在年薪價碼上不可能如同過往那麼多了，身價應會暴降，相信不會再有400萬年薪這個的價格。去弱隊噹噹主力後衛可能還有用處，在強隊幾乎難有容身之處。
值得一提的是，當初在2014年的亞運會上，劉曉宇一度力壓郭艾倫是男籃首發後衛，如今對比，著實唏噓，也證明職業籃球這條路並不容易走，昔日強如劉曉宇，也終落到平庸的境地！
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