周文王死後，其子姬發即位，是為周武王。
周武王尊稱呂尚為師尚父，君臣慎行賞罰，力勸耕戰，真是令行禁止，政治清明，國勢宛如仲春的花木，呈現一派欣欣向榮氣象。與此同時，商朝恰似三秋老樹，敗葉凋零，枯枝折落，民眾扼腕，大臣怨憤，諸侯叛離者與日俱增，到了內外交困、岌岌可危的地步。周武王趁著這般形勢，又在灃水東岸營建鎬京(今陝西長安縣西) ， 作為新的政治、軍事中心，做好取代商朝的切實準備。
周武王即位的第九年，公然東觀兵於孟津，八百諸侯不期而至，在這裡共同舉行了誓師儀式，發表了聲討商紂王的檄文，史稱“孟津之誓”。當時，諸侯都說：“商紂可伐!”武王、呂尚則認為，商朝土崩在即，但未形成內部瓦解之勢，遂斷然班師而回。此舉算是滅商前的一次政治、軍事預演，也是對天下人心向背的一次實地考驗。
武王十一年(今人據天象推斷，大約在公元前1057年)，商朝統治集團的核心發生了激烈衝突和分裂，幾個至親至密的大貴族迭遭厄運：王子比干被剖腹挖心，箕子被囚為奴，微子啟懼禍出逃，太師疵、少師強索性裹挾商朝的禮樂重器投奔到周。商朝臣民見紂王不可救藥，一個個側目而視，緘口不言。
武王、呂尚見商紂已面臨土崩瓦解的絕境，這才毅然扯出義師旗號，率領兵車三百乘、虎賁(猛士)3000員、甲士四萬五千人，浩浩蕩蕩地殺向商朝都城朝歌。東進途中，各地諸侯爭先前來會師，周軍前歌後舞，士氣高昂。十二月，從孟津渡過黃河，正月甲子日清晨，直抵京郊牧野(今河南汲縣)。武王臨戰誓師，歷數紂王聽信婦言、不祭祖宗、背離親族、招集四方罪人和逃亡奴隸等等，真是罪不容誅。這就是垂於史冊的“”牧誓”。
一番輿論果然激起人神共憤，各路諸侯同仇敵愾，陳兵牧野，吸引商軍出城決戰。這時，紂王正以傾國之師征討東南方的夷人，驟聞大敵壓境，只得臨時驅使17萬奴隸和戰俘倉促應戰。呂尚自做前鋒，親率虎責和兵車衝擊商軍，商軍漫無鬥志，居然陣前倒戈，引導周軍殺回朝歌，紂王見大勢已去，悽切切登上鹿臺，蒙衣投火自焚，歷時五百餘年的商朝遂亡。滅商之戰，就是歷史上著名的“牧野之戰”。
周武王在取得軍事上的決定性勝利之後，又接連開展強大的政治攻勢：散發鹿臺所積之錢和鉅橋所囤之慄，用以賑濟民眾；封比干之嘉，釋箕子之囚，用以取悅殷商貴族；斬紂王寵妃姐己，放還後宮婦女，以示戒淫遠色、體恤人倫之情。在嚴冬之後，乍遇陽春，誰個不歸心武王，天下諸侯也大半竭誠賓服。
周武王振旅西歸鎬京，正式建立周王朝，史稱“西周”。
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