《仙鶴神針》是武俠小說作家臥龍生之作，主要描寫圍繞《歸元秘笈》的追尋和歸屬，所展開的一場關係到武林命運的正邪之爭。
《仙鶴神針》曾先後被翻拍為同名電影和電視劇。本書為臺港武俠小說泰斗臥龍生的封筆之作。
馬君武 演員 梁朝偉 點蒼派弟子，參加武林大會途中為白雲飛所救，為救參加武林大會眾人同白雲飛一同尋找千年火龜，後又與藍小蝶有感情糾葛。
白雲飛 演員 梅豔芳 本是前朝公主，卻一直不知道自己的真實身份，救人的千年火龜被藍小蝶搶走，與藍小蝶交戰兩敗俱傷。以為師父已死，約戰藍小蝶瞭解恩怨，被曹雄漁人得利。曹雄欲將眾人一網打盡之時，與曹雄同歸於盡。
藍小蝶 演員 關之琳 藍海萍之女，因為父親當年捨棄自己救了白雲飛，並且使得母親身死而耿耿於懷。誓要殺父報仇。因中毒與馬君武發生關係。後與白雲飛約戰了解恩怨。
一陽子 演員 劉松仁 點蒼派掌門，馬君武師父。
曹雄 演員 張鐵林 因搶奪歸元秘籍跌落山崖，無意間練成絕世神功，重返武林大會，殺死蘇鵬海兄妹，趁白雲飛、藍小蝶比武之際欲將眾人一網打盡。
蘇鵬海 演員 吳啟華 新興幫派天龍幫幫主，用蝙蝠陣攻擊九大門派，被白雲飛所阻，後為曹雄所殺。
《仙鶴神針》主要寫明末內庭侍衛藍海萍嗜武如命，十年艱辛在括蒼山獲得了三百年前佛道武學的最高結晶——《歸元秘笈》，練成了一身絕世武功卻又放佈疑陣，引得整個武林為之經歷了一場血雨腥風。
崑崙派弟子馬君武，為人正直淳樸，他和師妹李青鸞情深意切，在隨師搜尋秘笈的過程中又先後結識了天龍幫無影女俠蘇飛鳳。
藍海萍愛徒白雲飛，愛女藍小蝶，女魔頭玉簫仙子等紅粉知己，以及奸詐陰險的天龍幫金環二郎曹雄。
《仙鶴神針》圍繞著這本曠世秘笈的追尋和歸屬，展開了一場關係到武林命運的正邪之爭。情節跌宕起伏，曲折奇崛，意境蘊藉清遠、別具風格，感情纏綿悱惻，讀來感人頗深。
點蒼掌門一陽子攜弟子馬君武去九州府參加武林大會，途中君武結識了騎鶴美女白雲飛。
武林大會由官方主辦，試圖給武林中各門派劃出勢力範圍。天龍幫為新興門派，勢力已凌駕於九大門派之上，幫主蘇鵬海飛揚跋扈，大會主持人燕雲十八騎之首曹雄為此深感頭痛。
天龍幫用蝙蝠陣對付九大門派，雖被白雲飛的仙鶴擊敗，但各派均有多人受傷。馬君武與白雲飛為救眾人，去找千年火龜。
激戰後，火龜膽卻被半路殺出的的藍小蝶搶走。二人追至海上大船，被藍小蝶告知，白雲飛本是前朝公主。
戰亂之際，藍小蝶之父為救白，拋妻棄女二十五年。
藍小蝶之母含恨死去，小蝶因此要找“負心”的父親復仇。藍白二人交手，兩敗皆傷，馬君武取走龜膽，白隨之離去。
受傷眾人懷疑曹雄勾結天龍幫，將其一眾人馬拘禁。一陽子不忍，偷偷將其放走。
孰知曹雄脫困後，立刻調動大隊人馬，欲鎮壓九大門派，並離間一陽子與眾人。
白雲飛與馬君武趕回，但由於白受傷，無法運功用龜膽替眾人解毒。蘇鵬海挾持了藍小蝶，率眾殺往武林大會。
眾人不敵，幸藍海萍趕到，擊退蘇，並救走藍小蝶。白雲飛留給馬君武歸元密笈，讓其練成替眾人治病，反令馬與一陽子遭到曹雄等人的追殺。馬君武與一陽子各帶半部密笈逃走，曹雄搶到半部，但也跌落山崖。
山崖下，曹雄遇一武林怪人，受盡折魔，但也因此練成奇功。曹被逼吞下半部密笈，反功力大增。
曹雄殺掉怪人，重返武林大會，先後殺死蘇鵬海兄妹。藍海萍為救女傷，爭執中跌落山崖。
藍小蝶亦中了曹雄之春藥，逃出後與馬君武發生關係。
一陽子將另外半部密笈與藍合葬，大雨中，密笈溶化，滲入藍體內，藍海萍死而復生。藍小蝶與白雲飛相約決鬥，曹雄中途殺出，欲將其一網打盡。
藍海萍、一陽子、馬君武趕到助戰，五人聯手仍不是曹雄對手。白雲飛用笛子將曹雄吹脹，二人一起消失蒼穹之中。眾人相信白不會死，誓要將其找回。
1961-62年香港粵語電影《仙鶴神針》 共三集 主演：林家聲、鄧碧雲、于素秋、陳好逑。
1962-63年香港粵語電影《仙鶴神針新傳》 共兩集 主演：陳寶珠、曹達華、鳳凰女、石堅。
1993年香港武俠電影《新仙鶴神針》改編於臥龍生所著同名武俠小說，由陳木勝導演，梁朝偉、梅豔芳、關之琳等聯袂主演。講述六扇門主事曹雄召開武林大會欲統領江湖的故事。
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