02.28 2018-2019年度 Top10 綜述

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2018-2019年,IJAC發表了一系列國內外知名學者的高質量綜述,其中包括美外籍院士Brian D. O. Anderson教授、華盛頓大學陳一昕教授、北京科技大學賀威教授、西安交通大學薛建儒教授等,內容涵蓋自動駕駛、社交網絡、視覺追蹤、智能機器人等諸多領域,綜述大合集,全文免費下!


01

近年來,多軸直升機在空中攝影、貨物運輸、搜索營救等方面得到廣泛應用,而3D視覺追蹤系統對於獲取多軸直升機的位置信息至關重要,其較傳統的2D視覺追蹤更具研究前景、也更具挑戰性。在此背景下,北京科技大學賀威教授團隊系統綜述了3D視覺追蹤系統中的三大關鍵技術,並詳細分析了若干典型3D視覺追蹤系統,最後提出未來發展方向及需應對的挑戰。IJAC特約綜述,全文開放獲取,歡迎下載閱讀。

A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters

Qiang Fu, Xiang-Yang Chen, Wei He

論文地址:https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-019-1199-2


02

所謂的AI復原,其實就是應用了超分辨率技術。什麼是超分辨率?其涉及的模型與算法有哪些?研究前景如何?當超分辨率與深度學習技術相結合,又會帶來哪些新思路?英國思克萊德大學Jin-Chang Ren教授團隊特約綜述為您解答...

Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey

Viet Khanh Ha, Jin-Chang Ren, Xin-Ying Xu, Sophia Zhao, Gang Xie, Valentin Masero, Amir Hussain

論文解讀:


03

本綜述來自控制與系統科學領域國際著名學者、美國工程院外籍院士、澳洲科學院院士、IEEE終身會士Brian D. O. Anderson教授團隊,集中討論了社交網絡中,輿論動力學模型的最新研究進展。文章部分內容整理自Brian教授在CCC2018大會上的主題報告。

Recent Advances in the Modelling and Analysis of Opinion Dynamics on Influence Networks

Brian D. O. Anderson, Mengbin Ye

論文解讀:


04

得益於網絡2.0及智能手機的發展,遍佈全球的網民(或稱大眾)藉助便利的網絡生產出海量優質內容。在此環境下,"眾包"概念應運而生,它讓降低成本與提升效率得以兩全,備受世界商業巨頭們的青睞。究竟何為"眾包"?構建產品研發"眾包"平臺需要哪些技術支持?"眾包"模式還面臨著哪些現實挑戰?來自英國諾桑比亞大學的研究人員給出了答案...

Key Crowdsourcing Technologies for Product Design and Development

Xiao-Jing Niu, Sheng-Feng Qin, John Vines, Rose Wong, Hui Lu

論文解讀:


05

當前,深度學習已經應用於越來越多的領域,並取得了許多積極成果,其中,醫療健康便是一個前景廣闊的研究方向。華盛頓大學陳一昕教授團隊集中討論了深度學習在醫療健康各個領域(醫學影像處理除外)中的應用。通過系統地回顧這些研究成果,幫助讀者更好地從宏觀層面把握該領域的研究現狀。

Applying Deep Learning to Individual and Community Health Monitoring Data: A Survey

Zhen-Jie Yao, Jie Bi, Yi-Xin Chen

論文解讀:


06

本文來自中科院自動化所徐德研究員團隊:輪廓檢測是一項非常困難的工作,當前的輪廓檢測方法主要有哪些?未來還有哪些可深入研究的方向?文中尋找答案...

An Overview of Contour Detection Approaches

Xin-Yi Gong, Hu Su, De Xu, Zheng-Tao Zhang, Fei Shen, Hua-Bin Yang

論文解讀:


07

本文來自IJAC特約專題"先進機器人的智能控制與計算",系統研究了應用於智能微型機器人的軟件系統,作者為德國奧爾登堡大學Tobias Tiemerding研究員和Sergej Fatikow教授。

Software for Small-scale Robotics: A Review

Tobias Tiemerding, Sergej Fatikow

論文解讀:


08

本文來自北航王田苗教授團隊,文章結合作者在智能機器人領域的相關工作,分析國內外智能機器人的發展研究的基礎上,就目前人機協作、無人駕駛技術、情感識別、腦機接口技術、仿生軟體機器人和雲平臺、大數據網絡等關鍵及前沿技術的研究作簡要的綜述,概要展望了其發展趨勢並提出關於我國智能機器人發展的思考與建議。

Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review

Tian-Miao Wang, Yong Tao, Hui Liu

論文解讀:


09

社交網絡信息傳播分析中有哪些模型?如何基於網絡結構評價用戶的權威性和影響力?如何實現影響力最大化?未來還有哪些前景廣闊的研究方向?敬請聚焦中國科技大學陳恩紅教授團隊綜述...

Study on Information Diffusion Analysis in Social Networks and Its Applications

Biao Chang, Tong Xu, Qi Liu, En-Hong Chen

論文解讀:


10

本文來自西安交通大學薛建儒教授團隊成果,10年之內可以造出完全自動駕駛的汽車嗎?當前自動駕駛技術的發展遭遇哪些瓶頸?未來如何突破?看薛教授的回答...

A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving

Jian-Ru Xue, Jian-Wu Fang, Pu Zhang

論文解讀:


2018-2019年度 Top10 綜述


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