庄王正在阵前督战，只听城中百姓哭声震天，心中不忍，便命令楚军退兵十里。公子婴齐进谏劝阻，庄王道：『郑国人知道我的兵威，未知我的德行啊！』
郑襄公见楚国退兵，以为晋国的援兵到了，便驱赶百姓修筑城墙,无论男女老少，都要上城巡逻守卫。
庄王知道郑国没有乞降的意思，便再次进兵包围了郑都。郑国坚守了三个月，再也无力抵抗。楚将乐伯率领部下登上城墙，杀退郑军，打开城门，迎接楚军攻入城中。
楚军进城后，庄王下令不准掳掠，三军秩序井然。行进到十字路口，郑襄公已经赤膊牵羊，率领群臣，跪迎楚王。
公子婴齐进言道:『郑国力尽才降，并非真心，不如灭掉它！』庄王笑道：『若是申公在此，又要被他用「蹊田夺牛」的故事取笑了。』他便下令大军退到城外三十里外。
郑襄公亲自到楚军营中请罪，定下结好的盟书，又让弟弟公子去疾作为人质。庄王这才下令班师，准备返回楚国。
楚国大军刚行进到郔这个地方，忽然探马来报说晋国救兵已到。
原来,晋景公得知楚国伐郑，便拜荀林父为中军元帅，先谷为副帅；士会为上军元帅,卻克为副帅，赵朔为下军元帅，栾书为副帅。晋国出兵车六百乘，前来援救郑国。
楚庄王召集众将 ，商议对策。孙叔敖建议乘胜撤军，宠臣伍参道；『郑人见我军避开晋军，必会叛楚归晋，此次的出征便前功尽弃了！』
庄王见两人相执不下,便让众将每人拿笔分别在掌中写下『战』或『退』，再做决断。
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