莊王正在陣前督戰，只聽城中百姓哭聲震天，心中不忍，便命令楚軍退兵十里。公子嬰齊進諫勸阻，莊王道：『鄭國人知道我的兵威，未知我的德行啊！』
鄭襄公見楚國退兵，以為晉國的援兵到了，便驅趕百姓修築城牆,無論男女老少，都要上城巡邏守衛。
莊王知道鄭國沒有乞降的意思，便再次進兵包圍了鄭都。鄭國堅守了三個月，再也無力抵抗。楚將樂伯率領部下登上城牆，殺退鄭軍，打開城門，迎接楚軍攻入城中。
楚軍進城後，莊王下令不準擄掠，三軍秩序井然。行進到十字路口，鄭襄公已經赤膊牽羊，率領群臣，跪迎楚王。
公子嬰齊進言道:『鄭國力盡才降，並非真心，不如滅掉它！』莊王笑道：『若是申公在此，又要被他用「蹊田奪牛」的故事取笑了。』他便下令大軍退到城外三十里外。
鄭襄公親自到楚軍營中請罪，定下結好的盟書，又讓弟弟公子去疾作為人質。莊王這才下令班師，準備返回楚國。
楚國大軍剛行進到郔這個地方，忽然探馬來報說晉國救兵已到。
原來,晉景公得知楚國伐鄭，便拜荀林父為中軍元帥，先谷為副帥；士會為上軍元帥,卻克為副帥，趙朔為下軍元帥，欒書為副帥。晉國出兵車六百乘，前來援救鄭國。
楚莊王召集眾將 ，商議對策。孫叔敖建議乘勝撤軍，寵臣伍參道；『鄭人見我軍避開晉軍，必會叛楚歸晉，此次的出征便前功盡棄了！』
莊王見兩人相執不下,便讓眾將每人拿筆分別在掌中寫下『戰』或『退』，再做決斷。
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