近日，伊朗機器人專家研發出了一種人形機器人Surena IV，號稱史上最先進的仿人機器人。
科學家們還展示了Surena與人類友人的同框合影。
該人形機器人由德黑蘭大學的50多名研究人員自主設計。迄今為止已發佈了4個版本。第一個版本是十幾年前的Surena，後來是一種改進的可行走模型Surena II，再接著是2015年性能更強大的 Surena III。
Surena IV身高170 釐米，體重70公斤，全身共有43個自由度，能夠以每小時0.7公里的速度行走，能夠在粗糙的地面上移動，遇到問題，可以自動恢復其平衡。
據悉，為了使所有傳感器，控制器和執行器協同工作，研究人員還為Surena配備了機器人操作系統（ROS）。他們還使用 Gazebo，Choreonoid和MATLAB來模擬機器人的運動並評估不同的行為，包括向後和側向行走，轉身和推動恢復等。
在機械工程教授Aghil Yousefi-Koma博士的帶領下，該小組在過去的四年中一直致力於開發新的機器人。Yousefi-Koma教授對IEEE Spectrum表示：“改善機器人與環境的互動是Surena IV項目的主要目標之一。” 他解釋說，該機器人現在可以更精確地跟蹤物體，而新（抓）手則使其具有更高的靈活性。這些增強功能使其可以操縱各種物體，包括一些精緻的物體，以及操作電動工具。
人形機器人Surena IV能夠完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉換成語音播放，還能模仿人的動作。
在一段介紹幕後花絮的視頻中，介紹了Surena的開發情況，包括測試新硬件，編寫代碼以及在機器人邁出第一步時的場景。
Aghil Yousefi-Koma教授還與研發團隊發表了有關人形機器人雙足運動和其他主題的多篇論文。2019年12月，AghilYousefi-Koma在展出Surena IV機器人時，還讓SurenaIV雙手捧起了一個盒子，盒子裡裝的是CAST團隊於2017年開發一個到成人膝蓋高度的機器人Surena Mini。
Aghil Yousefi-Koma教授說：“我將SurenaIV視為技術朝著與人類和平共處方向發展的象徵。”並表示希望SurenaIV能幫助人們啟發機器人技術的更多可能性。
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