世人對黃飛鴻這位傳奇人物的瞭解大多數都來自於影視作品，黃飛鴻在70-80年代是非常受歡迎的電視題材，直到現在也會翻拍一些關於黃飛鴻的新作品。但是我們從影視作品瞭解到的黃飛鴻和原型人物或多或少都還是有差別的。
黃飛鴻出生於1856年，出生地是現在的廣東南海縣，黃飛鴻之所以會選擇習武主要還是受父親的影響。黃飛鴻的父親黃麟英是廣東十虎之一，黃麟英原本是希望黃飛鴻可以金榜題名不走自己的老路，可是黃飛鴻卻無心學習，反而就對老爹這一行頗感興趣，而且很有天賦。黃麟英在沒有辦法之下只能放棄讓兒子考取功名，將自己的畢生所學都傳授給了黃飛鴻，從此以後黃飛鴻便跟隨父親一同賣藝求生。黃飛鴻的鐵線拳和飛砣並不是父親傳授，而且林福成教的，因為黃飛鴻父子對他有過救命之恩。
16歲的黃飛鴻就開始擔任武術教練，結束了自己的賣藝生涯，他為人正直，見義勇為，常常都會為鄉親們打抱不平。30歲的黃飛鴻辭去了武館教練的工作，開始創辦醫館“寶芝林”。很多人都疑惑一個習武之人為何會創辦醫館，因為黃飛鴻的父親不僅會武術，而且還會治療外傷，習武之人難免受傷，自己會些醫術自然更方便，黃飛鴻的醫術也是這樣學來的。
黃飛鴻一共有4個妻子，不過都是續絃，前三個妻子都是英年早逝，黃飛鴻以為自己克妻，最後一老婆便是以妾的名義取回來的，這位老婆就是莫桂蘭，享年90歲。黃飛鴻一共有4個兒子，那這些兒子們最後為何都沒能夠將父親黃飛鴻的武術和醫館發揚光大呢？
大兒子黃漢林因為1924年黃飛鴻創辦的寶芝林醫館被燒以後便失業了，後來一直陪伴在父親身邊，直到黃飛鴻去世。二兒子黃漢森是黃飛鴻最喜歡的兒子，同時他也傳承了父親精煉的武術，也同父親一樣喜愛打抱不平。但是由於護勇隊的老大對黃漢森特別嫉妒，二人進行了一次比武，黃漢森勝出，護勇隊老大心懷怨恨，假意約黃漢森喝酒，卻在黃漢森醉酒後將他殺害，這時的黃漢森才21歲。三兒子黃漢樞年紀很小的時候黃家就已經衰敗，在父親去世以後跟隨繼母莫桂蘭移居香港，幫助母親打理新創辦的黃飛鴻國術館和寶芝林。小兒子黃漢熙是和父親長得最像的，但是他卻沒能傳承父親的本領，對武術一竅不通，他後來從事的行業也和武術毫無關聯。
黃飛鴻的後代之所以沒能夠發揚他的武術，主要是因為家中人和徒弟多數都是因武術而死，黃漢森的早逝更是對黃家的打擊很大，黃飛鴻就不提倡後代繼續習武。
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