世人对黄飞鸿这位传奇人物的了解大多数都来自于影视作品，黄飞鸿在70-80年代是非常受欢迎的电视题材，直到现在也会翻拍一些关于黄飞鸿的新作品。但是我们从影视作品了解到的黄飞鸿和原型人物或多或少都还是有差别的。
黄飞鸿出生于1856年，出生地是现在的广东南海县，黄飞鸿之所以会选择习武主要还是受父亲的影响。黄飞鸿的父亲黄麟英是广东十虎之一，黄麟英原本是希望黄飞鸿可以金榜题名不走自己的老路，可是黄飞鸿却无心学习，反而就对老爹这一行颇感兴趣，而且很有天赋。黄麟英在没有办法之下只能放弃让儿子考取功名，将自己的毕生所学都传授给了黄飞鸿，从此以后黄飞鸿便跟随父亲一同卖艺求生。黄飞鸿的铁线拳和飞砣并不是父亲传授，而且林福成教的，因为黄飞鸿父子对他有过救命之恩。
16岁的黄飞鸿就开始担任武术教练，结束了自己的卖艺生涯，他为人正直，见义勇为，常常都会为乡亲们打抱不平。30岁的黄飞鸿辞去了武馆教练的工作，开始创办医馆“宝芝林”。很多人都疑惑一个习武之人为何会创办医馆，因为黄飞鸿的父亲不仅会武术，而且还会治疗外伤，习武之人难免受伤，自己会些医术自然更方便，黄飞鸿的医术也是这样学来的。
黄飞鸿一共有4个妻子，不过都是续弦，前三个妻子都是英年早逝，黄飞鸿以为自己克妻，最后一老婆便是以妾的名义取回来的，这位老婆就是莫桂兰，享年90岁。黄飞鸿一共有4个儿子，那这些儿子们最后为何都没能够将父亲黄飞鸿的武术和医馆发扬光大呢？
大儿子黄汉林因为1924年黄飞鸿创办的宝芝林医馆被烧以后便失业了，后来一直陪伴在父亲身边，直到黄飞鸿去世。二儿子黄汉森是黄飞鸿最喜欢的儿子，同时他也传承了父亲精炼的武术，也同父亲一样喜爱打抱不平。但是由于护勇队的老大对黄汉森特别嫉妒，二人进行了一次比武，黄汉森胜出，护勇队老大心怀怨恨，假意约黄汉森喝酒，却在黄汉森醉酒后将他杀害，这时的黄汉森才21岁。三儿子黄汉枢年纪很小的时候黄家就已经衰败，在父亲去世以后跟随继母莫桂兰移居香港，帮助母亲打理新创办的黄飞鸿国术馆和宝芝林。小儿子黄汉熙是和父亲长得最像的，但是他却没能传承父亲的本领，对武术一窍不通，他后来从事的行业也和武术毫无关联。
黄飞鸿的后代之所以没能够发扬他的武术，主要是因为家中人和徒弟多数都是因武术而死，黄汉森的早逝更是对黄家的打击很大，黄飞鸿就不提倡后代继续习武。
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