世人皆知諸葛亮的空城計，由於無兵迎敵，諸葛亮便大開城門，獨自坐在城樓上撫琴，司馬懿以為有埋伏，下令退兵，諸葛亮才得以逃脫險境。但令司馬懿沒想到的是，繼空城計後，自己再一次被類似的伎倆矇騙，而且還是在諸葛亮死後，世人笑之為"死諸葛嚇走生仲達"。
諸葛亮與司馬懿一直一來都是一對冤家，由於兩人的陣營不同，便註定了兩人要互鬥一生。論計謀，諸葛亮還是要稍勝一籌，但唯一遺憾的是，司馬懿的壽命比諸葛亮長。
諸葛亮生命垂危之際，擔心自己已死的消息一傳出，司馬懿便會乘勢而攻，因此他下了一個命令：我死後，一定要秘不發喪，軍中安靜如常，切勿舉哀，並將我的之前雕刻的木像安坐於戰車之上，必要時推至軍前。另外，他請求劉禪，他死後一定要簡葬，讓四個壯漢抬著他的棺槨於定軍山上行走，繩子在哪裡斷裂就在哪裡下葬。
後來，狡猾的司馬懿感覺蜀軍有異常，又聽到風聲說諸葛亮已死，便為之大喜，並率軍前往。可當他們一行人行至蜀地邊境處，卻突然冒出一眾人馬，還推著一輛戰車。司馬懿定睛一看，遠處的戰車上，不正是羽扇綸巾的諸葛孔明嗎？司馬懿大驚，以為中了埋伏，便倉皇而逃，而他旗下的士兵，本就畏於諸葛亮的威名，又見主將如此驚慌，更加軍心不穩，四處竄逃。其實，坐在戰車上的孔明，只是諸葛亮準備的一個假象，而此時真正的諸葛亮早已駕鶴西去了，而司馬懿卻被死後的諸葛亮嚇個半死，再等他反應過來時，為時已晚。
司馬懿丟了臉面，揚言要掘武侯之墓，但令他頭疼的是，他怎麼也找不到諸葛亮的墓地。原來，諸葛亮死後，劉禪只讓人在山腳立了一塊石碑，上刻"漢諸葛忠武侯之墓"，便讓四位壯漢扛著諸葛亮的棺槨上山去了。這四個人按命令該在繩斷之處將棺槨下葬，可走了許久繩子還是不斷，便隨便找了個地將繩子割斷，下葬了諸葛亮，後回去覆命。而劉禪得知四人是把繩子割斷的，為之震怒並處死了四人，這四人一死，便再也沒有人知曉諸葛武侯葬在哪了，因此也讓尋仇的司馬懿和那些以盜墓為生的盜墓賊們無跡可尋。
諸葛亮死前這一計，死後這一出，可謂是絕妙，至此之後，諸葛武侯永遠活在後世的心裡，無人能擾。
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