《三國演義》中書：
關公自與關平、趙累引殘卒二百餘人，突出北門。關公橫刀前進，行至初更以後，約走二十餘里，只見山凹處，金鼓齊鳴，喊聲大震，一彪軍到，為首大將朱然，驟馬挺槍叫曰：“雲長休走！趁早投降，免得一死！”公大怒，拍馬輪刀來戰。朱然便走，公乘勢追殺。一棒鼓響，四下伏兵皆起。公不敢戰，望臨沮小路而走，朱然率兵掩殺。關公所隨之兵，漸漸稀少。走不得四五里，前面喊聲又震，火光大起，潘璋驟馬舞刀殺來。公大怒，輪刀相迎，只三合，潘璋敗走。公不敢戀戰，急望山路而走。背後關平趕來，報說趙累已死於亂軍中。關公不勝悲惶，遂令關平斷後，公自在前開路，隨行止剩得十餘人。行至決石，兩下是山，山邊皆蘆葦敗草，樹木叢雜。時已五更將盡。正走之間，一聲喊起，兩下伏兵盡出，長鉤套索，一齊並舉，先把關公坐下馬絆倒。關公翻身落馬，被潘璋部將馬忠所獲。關平知父被擒，火速來救；背後潘璋、朱然率兵齊至，把關平四下圍住。平孤身獨戰，力盡亦被執。至天明，孫權聞關公父子已被擒獲，大喜，聚眾將於帳中。
關羽被俘
少時，馬忠簇擁關公至前。權曰：“孤久慕將軍盛德，欲結秦晉之好，何相棄耶？公平昔自以為天下無敵，今日何由被吾所擒？將軍今日還服孫權否？”關公厲聲罵曰：“碧眼小兒，紫髯鼠輩！吾與劉皇叔桃園結義，誓扶漢室，豈與汝叛漢之賊為伍耶！我今誤中奸計，有死而已，何必多言！”權回顧眾官曰：“雲長世之豪傑，孤深愛之。今欲以禮相待，勸使歸降，何如？”主簿左鹹曰：“不可。昔曹操得此人時，封侯賜爵，三日一小宴，五日一大宴，上馬一提金，下馬一提銀：如此恩禮，畢竟留之不住，聽其斬關殺將而去，致使今日反為所逼，幾欲遷都以避其鋒。今主公既已擒之，若不即除，恐貽後患。”孫權沉吟半晌，曰：“斯言是也。”遂命推出。於是關公父子皆遇害。時建安二十四年冬十二月也。關公亡年五十八歲。
關羽的封神道路，經歷了侯、公、王、帝、神五個遞升的過程。
在關羽生前，他曾經被曹操封為“漢壽亭侯”，這是侯爵中最末等的一個爵位。在他死後的41年，蜀後主劉禪始追諡他為“壯繆侯”。 “壯繆”二字，實在算不上是美諡，諡法雲：“武而不遂曰壯，名與實爽曰繆”（好武但沒有成功，有名但與實際相差），可以想見，此時的後蜀對關羽的“大意失荊州”還耿耿於懷。
此後的幾百年，關羽可以說是不溫不火。第一座關公廟，出現於568年南北朝時期，距離關羽之死（219年）已近300年左右。關羽的老家解梁縣（今山西運城市鹽湖區解州鎮），則在589年的隋文帝時期才為他修建了神廟。可見在歷史相當長的一段時間裡，關羽並未受到如何特別的重視。
真正的轉折點出現在宋朝。宋哲宗時期，關羽被加封為“顯烈王”。宋徽宗時期，更是先後四次給關羽加封進爵。後來的繼承者們也大都發揚了這一做法，對關羽推崇備至，“顯英公”、“中惠公”、“崇寧真君”、“胎烈武安王”，“義勇武安王”、“壯穆義勇王”、“英濟王”等等，都是宋朝官家先後給關羽上的封號。
有宋一代，關羽晉封為王。而到了明朝，關羽進一步成為了“帝”，獲得了和皇帝平起平坐的地位。萬曆十八年（1590年），明神宗敕封關羽為“協天護國忠義帝”，四十二年（1614年），又封他為“三界伏魔大帝神威遠鎮天尊關聖帝君”。
清朝時，非但關羽本人被封為曠古未有的“忠義神武靈佑神勇威顯保民精誠綏靖翊贊宣德關聖大帝”
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