尼日利亞海軍起源於1959年的殖民地時期，當時的稱號是皇家尼日利亞海軍。1963年，尼日利亞共和國成立。尼日利亞海軍成為尼日利亞共和國的海上武裝力量。
阿拉杜號護衛艦1艘，德國Meko360 H1型護衛艦。滿載排水量3360噸；艦長125.6米，舷寬15米，吃水5.8米；2臺TM3B燃氣輪機，2臺MTU 20V 956 TM92柴油機，最大航速30節；1門奧托127mm艦炮，8門博福斯40mm艦炮；8枚奧托馬特 Mk 1反艦導彈；1座八單元阿斯派德短程防空導彈發射器；2座三聯裝魚雷發射管；1架山貓反潛直升機。
漢密爾頓級巡邏艦2艘，美國軍援。排水量3250噸；長115米，寬13米，吃水4.6米；柴燃聯合動力裝置，航速29節；1門奧托76mm艦炮，1座密集陣近防系統；1架直升機。
P18N型巡邏艦2艘，中國設計建造。排水量1800噸；全長95米，水線長89米，吃水3.5米，採用兩具MTU 20V 4000M柴油主機，雙軸可變距螺旋槳推進，最大航速21節；1門PJ-26單管76mm艦炮，兩座30mm機炮與兩座20mm機炮。1架直升機。
埃克佩級炮艇3艘，德制呂爾森FPB-57型。標準排水量410噸，滿載排水量444噸；艇長58.1米，艇寬7.6米，吃水3.1米；4臺MTU-16V-956-TB92型柴油機，最大航速42節；1門奧托76mm艦炮，1座雙聯裝佈雷達40mm艦炮，1座埃默森30mm艦炮。
阿亞姆級導彈艇3艘，法國“鬥士”IIIB型導彈艇。標準排水量385噸，滿載排水量430噸；艇長56.2米，艇寬7.6米，吃水2.1米；4臺MTU-16V-956-TB92型柴油機，最大航速41節；1門奧托76mm艦炮，1座雙聯裝佈雷達40mm艦炮，1座埃默森30mm艦炮；4座單聯裝MM-38“飛魚”反艦導彈發射裝置。
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