話說秦始皇跟劉邦兩個人相差只有三歲。秦始皇統一六國的時候，劉邦還是個“混混”，在泗水當亭長。據史料記載，此時的劉邦還不叫劉邦，單名一個季字。劉季整天混吃混喝，最喜愛的娛樂項目就是玩鬥雞。和樊噲等一幫以後的開國元勳們溜雞逗狗。劉季還收服了一個寡婦曹氏，曹氏還為劉季生了個兒子，也就是後來的齊王劉肥。這個時候，劉邦還沒遇到他的福星呂太公一家。你說，就這樣一個整天和小寡婦在一塊，不務正業的人，又有誰把他放在眼裡?還別說，真有，那就是蕭何。身為縣吏的蕭何總是跟在“無賴”劉邦的身後。不得不說蕭何的獨到眼光。秦始皇在一統八方後，一心成仙，到處求取仙丹，另一當面大興土木，動用大量人力物力去修建阿房宮以及他的陵寢。在這樣的背景下，劉邦被徵用了，成了一名修城的泥瓦匠。不過，在此之前，他們需要從家鄉翻山越嶺前往驪山。那個時候的徵徭役，死亡率很高，幾乎可以說是有去無回了。以劉季為首的這群人剛開始還有說有笑，有吃有喝。可是，還沒走多遠，才到芒碭山，糧食幾乎沒有了，再走下去也是餓死。劉季於是決定搞事情了。當然，歷史記載也會有些不切實際的記錄，比如說白蛇擋道，劉季怒斬白蛇。出來一個神婆，說劉季是赤帝之子。這個鋪墊下。劉季就帶領著這群“亡命徒”殺回了沛縣。
當時陳勝和吳廣已經在大澤鄉起義了。劉季趁亂回到沛縣，打下縣城後，自立為沛公。這事以後，蕭何說，幹大事兒，你得有個正式的名字吧。就用這個“邦”字吧，大氣而且上檔次。從此，劉邦這個稱呼才出現。可是，在起義軍各個力量中，劉邦無疑是最弱小的。加上秦朝成立時間並不長，六國雖然在形式上成為了一個國家，可是，那些潛藏在各個國家當年的貴族內心的仇恨卻並沒有消減。
因此，在秦始皇死後，這群群人就全部都跳了出來。他們以為又可以恢復周天子時期的諸侯混戰。可惜，歷史的車輪是不允許倒退的。大一統已經成為了不可逆轉的趨勢。
當然，不讓這些齊楚燕韓趙魏等國的遺老遺少蹦出來，讓他們消耗一下力量的話，國家是不會安定的。從這方面來看，秦朝就像是個過渡朝代：開闢大一統朝代，同時還要為下個朝代的穩定長遠掃清一些舊勢力。
而這些“舊勢力”的代表就是富家子弟的西楚霸王項羽了。從歷史的發展來看，其實項羽無論如何也是不可能成功的。你就看他在公元前207年的鉅鹿之戰勝利後，項羽做的事情就可以看出來此人胸無大志或者說是死腦筋。
因為項羽在取得了起義軍絕對的權力後，居然開始“分封諸侯”了。這不就是想要讓那些諸侯各自為戰，自己清閒的當個“周天子”一樣的西楚霸王嗎?沒有格局這一點可真是致命傷。這在無形中幫助了劉邦這個小角色。
劉邦呢，被項羽完美忽視了。項羽在鉅鹿打秦軍的時候，為了防止“混子”出身的劉邦搶了他們貴族的風頭，於是派劉邦去攻打堪稱天塹的秦朝朝廷所在地的關中。那裡三面環山，易守難攻不說，城裡還有大約10萬的兵力在那裡守衛。
這擺明了就是讓劉邦打打玩，畢竟這硬骨頭不是劉邦這弱小的勢力能啃下來的。可是項羽卻忽略了人心的作用。項羽大敗章邯20萬大軍。消息很快傳到咸陽城。
咸陽城人心浮動。因為章邯的軍隊是秦國最後的精銳了。劉邦這時候才開始了精彩的表演。劉邦向城裡散佈說項羽殘暴，還是投降劉邦比較好，因為劉邦名聲還不錯，優待俘虜。早晚都是要投降的，還是投降劉邦吧，起碼還可以換條命。就這樣，戲劇性的一幕出現了。秦子嬰開城門居然投降了劉邦，同時劉邦還獲得了大量的秦兵，軍隊一下子從2萬人增加到了10萬人。你說，劉邦這不是被推上來的英雄麼?後來還有很多這樣的戲劇性的事情，比如什麼“鴻門宴”、“楚河漢界”、“垓下之戰”等，命運無不偏向劉邦這個平民首領。終於，公元前202年2月，劉邦建立大漢朝，並登基稱帝，史稱漢高祖。天下初定，大宴群臣，同時對有功的人論功封賞。大家一片高興。
由於秦朝以前的中華大地是真正意義上的分封制。秦朝則是郡縣制。這就造成了禮儀的斷層。於是，劉邦命人參照秦朝的禮儀制度訂製漢朝的規章制度。這其中就有皇帝的威嚴如何維護的規定。皇帝是天子，是代替上天管理群臣百姓的。皇帝是至高無上的唯一，所有人見了皇帝都要行跪拜禮。
這就牽涉到了劉邦的老爹劉太公了。劉邦獲得天下的時候，這老劉頭還活著。既然皇上的威嚴要維護，這個劉太公理應跪拜劉邦。可是這倆人又是父子，哪兒有父親見兒子還得跪拜的呢?兒子拜見父親才是符合人倫綱常的。
於是，劉邦想了一個辦法，那就是封他爹劉太公為太上皇。這樣一來，劉太公的身份就高貴起來了，劉邦再來拜見父親的話，面子上也過得去了。這一制度也是從劉邦這裡開始的。比如後來的唐朝的李淵，宋朝的宋徽宗等都成了太上皇，看來他們得感謝劉邦啊。
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